コース レッスン8/10: Raspberry Pi Pico スマートカー – レッスン8: サーボモーターと物体追従

コース レッスン8/10: Raspberry Pi Pico スマートカー – レッスン8: サーボモーターと物体追従

レッスン8へようこそ。これはRobojaxによるRaspberry Pi Picoスマートカーコースの一部です。このレッスンは、SunFounder Raspberry Pi Pico 4輪駆動スマートカーキットに基づく全10回の指導シリーズの一部です。

このビデオでは、Pythonを使用してサーボモーターを制御する方法と、その制御をスマートカーの環境との相互作用に統合する方法を学びます。また、特定の距離範囲内でスマートカーが物体や手を追跡するという興味深い応用についても探求します。

学べること

レッスンの最初の部分では、サーボモーターを紹介し、Pythonコードを使用して特定の角度に設定する方法を示します。この知識は、アーム、センサー、カメラマウントなどのアクチュエーターを含むあらゆるロボットプロジェクトにとって基本です。

後半では、物体追跡動作について説明します。物体（手など）が車の前方10〜20 cmに置かれた場合、スマートカーはその物体に向かって移動し、到達すると停止し、その後わずかに後退します。このような近接ベースの動きは、ロボット工学と自動化の基礎です。

この動作は、超音波センサーをサーボモーターと組み合わせて実装されています。コードの詳細な構造は行ごとには説明されていませんが、機能を再現できるように動作が明確に示されています。

📦 キットの購入リンク、ドキュメントの閲覧、ソースコードのダウンロードは、この記事の下にあります。