Cours Leçon 8 sur 10 : Voiture intelligente Raspberry Pi Pico – Leçon 8 : Servomoteur et suivi d'objet

Cours Leçon 8 sur 10 : Voiture intelligente Raspberry Pi Pico – Leçon 8 : Servomoteur et suivi d'objet

Bienvenue dans la Leçon 8 du cours sur la voiture intelligente Raspberry Pi Pico par Robojax. Cette leçon fait partie de la série pédagogique en 10 parties basée sur le kit de voiture intelligente à 4 roues motrices SunFounder Raspberry Pi Pico.

Dans cette vidéo, vous apprendrez à contrôler un servomoteur en utilisant Python, et à intégrer ce contrôle dans l’interaction de votre voiture intelligente avec son environnement. Vous explorerez également une application passionnante : faire en sorte que la voiture intelligente suive un objet ou une main dans une plage de distance spécifique.

Ce que vous allez apprendre

La première partie de la leçon présente le servomoteur et montre comment le régler à des angles spécifiques à l’aide de code Python. Ces connaissances sont fondamentales pour tout projet robotique impliquant des actionneurs comme des bras, des capteurs ou des supports de caméra.

Dans la seconde moitié, la leçon couvre un comportement de suivi d’objet : lorsqu’un objet (comme votre main) est placé à 10 à 20 cm devant la voiture, celle-ci se déplacera vers l’objet, s’arrêtera en l’atteignant, puis reculera légèrement. Ce type de mouvement basé sur la proximité est fondamental en robotique et en automatisation.

Ce comportement est implémenté à l’aide d’un capteur ultrasonique en conjonction avec le servomoteur. Bien que la structure détaillée du code ne soit pas expliquée ligne par ligne, le comportement est clairement démontré pour vous aider à reproduire la fonction.

📦 Les liens pour acheter le kit, consulter la documentation et télécharger le code source sont disponibles sous cet article.