دوره درس ۸ از ۱۰: ماشین هوشمند Raspberry Pi Pico – درس ۸: موتور سروو و دنبال کردن شیء

دوره درس ۸ از ۱۰: ماشین هوشمند Raspberry Pi Pico – درس ۸: موتور سروو و دنبال کردن شیء

به درس ۸ دوره خودروی هوشمند Raspberry Pi Pico توسط Robojax خوش آمدید. این درس بخشی از مجموعه آموزشی ۱۰ قسمتی مبتنی بر کیت خودروی هوشمند چهارچرخ Raspberry Pi Pico ساخت SunFounder است.

در این ویدیو، یاد خواهید گرفت که چگونه یک موتور سروو را با استفاده از پایتون کنترل کنید و چگونه آن کنترل را در تعامل خودروی هوشمند با محیط اطرافش ادغام کنید. همچنین یک کاربرد هیجان‌انگیز را بررسی خواهید کرد: اینکه خودروی هوشمند یک شیء یا دست را در محدوده فاصله مشخصی دنبال کند.

آنچه یاد خواهید گرفت

بخش اول درس، موتور سروو را معرفی می‌کند و نشان می‌دهد که چگونه با استفاده از شِفر (کود) پایتون آن را در زوایای خاص تنظیم کنید. این دانش برای هر پروژه رباتیکی که شامل عملگرهایی مانند بازوها، سنسورها یا پایه‌های دوربین است، اساسی است.

در نیمه دوم، درس یک رفتار دنبال‌کردن شیء را پوشش می‌دهد: وقتی یک شیء (مانند دست شما) در فاصله ۱۰ تا ۲۰ سانتی‌متر جلوی خودرو قرار می‌گیرد، خودروی هوشمند به سمت شیء حرکت می‌کند، پس از رسیدن به آن می‌ایستد و سپس کمی به عقب برمی‌گردد. این نوع حرکت مبتنی بر فاصله، پایه‌ای برای رباتیک و اتوماسیون است.

این رفتار با استفاده از یک حساس(حس کننده) اولتراسونیک همراه با موتور سروو پیاده‌سازی می‌شود. اگرچه ساختار دقیق شِفر (کود) خط به خط پوشش داده نمی‌شود، اما رفتار به وضوح نشان داده می‌شود تا به شما در بازتولید عملکرد کمک کند.

📦 واصل‌های خرید کیت، مشاهده مستندات و دانلود شِفر (کود) منبع در زیر این مقاله موجود است.