Kurs Lektion 8 von 10: Raspberry Pi Pico Smart Car – Lektion 8: Servomotor und Objektverfolgung

Kurs Lektion 8 von 10: Raspberry Pi Pico Smart Car – Lektion 8: Servomotor und Objektverfolgung

Willkommen zu Lektion 8 des Raspberry Pi Pico Smart Car Kurses von Robojax. Diese Lektion ist Teil der 10-teiligen Lehrserie, die auf dem SunFounder Raspberry Pi Pico 4-Wheel Drive Smart Car Kit basiert.

In diesem Video lernen Sie, wie Sie einen Servomotor mit Python steuern und diese Steuerung in die Interaktion Ihres Smart Cars mit seiner Umgebung integrieren. Sie erkunden auch eine spannende Anwendung: das Smart Car so zu programmieren, dass es einem Objekt oder einer Hand innerhalb eines bestimmten Distanzbereichs folgt.

Was Sie lernen werden

Der erste Teil der Lektion führt den Servomotor ein und zeigt, wie Sie ihn mit Python-Code auf bestimmte Winkel einstellen. Dieses Wissen ist grundlegend für jedes Roboterprojekt, das Aktuatoren wie Arme, Sensoren oder Kamerahalterungen umfasst.

Im zweiten Teil behandelt die Lektion ein Folgen-Objekt-Verhalten: Wenn ein Objekt (wie Ihre Hand) 10 bis 20 cm vor dem Auto platziert wird, bewegt sich das Smart Car auf das Objekt zu, stoppt, sobald es es erreicht hat, und fährt dann leicht rückwärts. Diese Art von näherungsbasierter Bewegung ist grundlegend für Robotik und Automatisierung.

Dieses Verhalten wird mithilfe eines Ultraschallsensors in Verbindung mit dem Servomotor umgesetzt. Obwohl die detaillierte Codestruktur nicht Zeile für Zeile behandelt wird, wird das Verhalten klar demonstriert, um Ihnen zu helfen, die Funktion nachzubilden.

📦 Links zum Kauf des Kits, zur Dokumentation und zum Herunterladen des Quellcodes finden Sie unterhalb dieses Artikels.