Kurs Lekcija 8 od 10: Raspberry Pi Pico pametni automobil – Lekcija 8: Servo motor i praćenje objekata

Kurs Lekcija 8 od 10: Raspberry Pi Pico pametni automobil – Lekcija 8: Servo motor i praćenje objekata

Dobrodošli u Lekciju 8 kursa o pametnom automobilu Raspberry Pi Pico autora Robojax. Ova lekcija je dio serije od 10 dijelova zasnovane na SunFounder Raspberry Pi Pico 4-Wheel Drive Smart Car kompletu.

U ovom videu naučit ćete kako kontrolirati servo motor koristeći Python i kako tu kontrolu integrirati u interakciju vašeg pametnog automobila s okolinom. Također ćete istražiti uzbudljivu primjenu: omogućiti pametnom automobilu da prati objekt ili ruku unutar određenog raspona udaljenosti.

Šta ćete naučiti

Prvi dio lekcije uvodi servo motor i pokazuje kako ga postaviti na specifične uglove koristeći Python kod. Ovo znanje je temeljno za svaki robotski projekat koji uključuje aktuator poput ruku, senzora ili nosača kamere.

U drugoj polovini, lekcija pokriva ponašanje praćenja objekta: kada se objekt (poput vaše ruke) postavi 10 do 20 cm ispred automobila, pametni automobil će se kretati prema objektu, zaustaviti se kada ga dosegne, a zatim se lagano povući unazad. Ova vrsta kretanja zasnovana na blizini temeljna je za robotiku i automatizaciju.

Ovo ponašanje implementirano je koristeći ultrazvučni senzor zajedno sa servo motorom. Iako struktura koda nije detaljno objašnjena red po red, ponašanje je jasno demonstrirano kako biste mogli replicirati funkciju.

📦 Linkovi za kupovinu kompleta, pregled dokumentacije i preuzimanje izvornog koda dostupni su ispod ovog članka.