الدرس 8 من 10: سيارة Raspberry Pi Pico الذكية – الدرس 8: المحرك المؤازر وتتبع الأجسام

الدرس 8 من 10: سيارة Raspberry Pi Pico الذكية – الدرس 8: المحرك المؤازر وتتبع الأجسام

مرحبًا بكم في الدرس 8 من دورة سيارة Raspberry Pi Pico الذكية بواسطة Robojax. هذا الدرس جزء من سلسلة تعليمية مكونة من 10 أجزاء تعتمد على طقم سيارة SunFounder Raspberry Pi Pico ذات الدفع الرباعي الذكية.

في هذا الفيديو، ستتعلم كيفية التحكم في محرك سيرفو باستخدام بايثون، وكيفية دمج هذا التحكم في تفاعل سيارتك الذكية مع بيئتها. كما ستستكشف تطبيقًا مثيرًا: جعل السيارة الذكية تتبع جسمًا أو يدًا ضمن نطاق مسافة محدد.

ما الذي ستتعلمه

الجزء الأول من الدرس يقدم محرك السيرفو ويوضح كيفية ضبطه على زوايا محددة باستخدام كود بايثون. هذه المعرفة أساسية لأي مشروع روبوتي يتضمن مشغلات مثل الأذرع أو المستشعرات أو حوامل الكاميرا.

في النصف الثاني، يغطي الدرس سلوك تتبع الأجسام: عندما يتم وضع جسم (مثل يدك) على مسافة 10 إلى 20 سم أمام السيارة، ستتحرك السيارة الذكية نحو الجسم، وتتوقف عند الوصول إليه، ثم ترجع قليلًا إلى الخلف. هذا النوع من الحركة القائم على القرب هو أساسي في الروبوتات والأتمتة.

يتم تنفيذ هذا السلوك باستخدام مستشعر فوق صوتي بالتزامن مع محرك السيرفو. على الرغم من عدم تغطية بنية الكود التفصيلية سطرًا بسطر، إلا أن السلوك موضح بوضوح لمساعدتك على تكرار الوظيفة.

📦 روابط شراء الطقم وعرض الوثائق وتنزيل الكود المصدري متاحة أسفل هذا المقال.