کورس سبق 3 از 10: سن‌فاؤنڈر کے ذریعے راسپبیری پائی پیکو 4WD اسمارٹ کار کٹ کو اسمبل کرنا (روبوجیکس کے ذریعے)

کورس سبق 3 از 10: سن‌فاؤنڈر کے ذریعے راسپبیری پائی پیکو 4WD اسمارٹ کار کٹ کو اسمبل کرنا (روبوجیکس کے ذریعے)

تعارف

یہ گائیڈ آپ کو سن فاؤنڈر Raspberry Pi Pico 4WD اسمارٹ کار کٹ کی مکمل فزیکل اسمبلی کے بارے میں بتاتی ہے، جیسا کہ روبوجیکس کورس کے سبق 3 میں دکھایا گیا ہے۔ یہ پروجیکٹ ایک مکمل فعال، پروگرام قابل روبوٹ کار بنانے کا آپ کا گیٹ وے ہے۔ اس اسمبلی کے اختتام تک، آپ کے پاس ایک مضبوط ہارڈویئر پلیٹ فارم ہوگا جو پروگرامنگ اور کنٹرول کے وسیع تجربات کے لیے تیار ہوگا۔

یہ صرف پرزے جوڑنے کے بارے میں نہیں ہے؛ یہ میکینیکل اور الیکٹریکل بنیاد کو سمجھنے کے بارے میں ہے جو آپ کی کار کی مستقبل کی صلاحیتوں کو ممکن بناتی ہے۔ جو کار آپ بنا رہے ہیں وہ موبائل ایپ کے ذریعے کنٹرول کرنے کے لیے ڈیزائن کی گئی ہے، جس میں آگے/پیچھے حرکت، موڑنے، اور ہیڈلائٹ کنٹرول جیسی خصوصیات شامل ہیں۔ اس میں مزید جدید خود مختار رویوں کے لیے سینسر بھی شامل ہیں۔

اسمبلی مکمل ہونے کے بعد، آپ کی اسمارٹ کار مختلف پروجیکٹس کے لیے استعمال کی جا سکتی ہے، بشمول:

• رکاوٹ سے بچاؤ: الٹراسونک سینسر کار کو اپنے راستے میں موجود اشیاء کا پتہ لگانے اور ان کے گرد گھومنے کی اجازت دیتا ہے، جس سے ایک حقیقی خود مختار روور بنتا ہے۔
• لائن فالو کرنا: گرے اسکیل سینسر کا استعمال کرتے ہوئے، کار کو سفید سطح پر سیاہ لائن کی پیروی کرنے کے لیے پروگرام کیا جا سکتا ہے، جو روبوٹکس کا ایک کلاسک چیلنج ہے۔
• ہاتھ فالو کرنے والا روبوٹ: الٹراسونک سینسر کی دوری کی ریڈنگز کا استعمال کرتے ہوئے، آپ کار کو ایک مقررہ فاصلے پر اپنے ہاتھ کی پیروی کرنے کے لیے پروگرام کر سکتے ہیں۔
• چٹان کا پتہ لگانا: نیچے کی طرف دیکھنے والے سینسر کناروں کا پتہ لگانے اور کار کو میز یا اونچی جگہ سے گرنے سے روکنے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔
• رفتار اور فاصلے کی پیمائش: انکوڈر وہیلز اور فوٹو-انٹرپٹر سینسر آپ کو کار کی رفتار اور طے شدہ فاصلے کی پیمائش کرنے کی اجازت دیتے ہیں، جو درست نیویگیشن کے لیے ضروری ہے۔

یہ اسمبلی گائیڈ آپ کو موٹرز، سینسرز، اور مرکزی کنٹرول بورڈ کو نصب کرنے کے بارے میں قدم بہ قدم لے جائے گی، جو آپ کے مستقبل کے کوڈنگ ایڈونچرز کے لیے ایک مضبوط اور درست وائرڈ بنیاد کو یقینی بنائے گی۔

ہارڈویئر اجزاء

شروع کرنے سے پہلے، کٹ کے تمام اجزاء کو منظم رکھنا ضروری ہے۔ ویڈیو میں چھوٹے پرزوں کو تیار رکھنے کی اہمیت پر زور دیا گیا ہے۔ یہاں ان اہم اجزاء کی فہرست ہے جنہیں آپ اسمبل کریں گے:

• Raspberry Pi Pico بورڈ
• 4WD کار چیسس (اوپری اور نچلی پلیٹیں)
• 4x ڈی سی موٹرز گیئر بکس کے ساتھ
• 4x پہیے
• الٹراسونک سینسر ماجیول
• گرے اسکیل (لائن ٹریکنگ) سینسر ماجیول
• RGB لائٹ ماجیول
• سرو موٹر
• بیٹری ہولڈر
• انکوڈر وہیلز اور فوٹو-انٹرپٹر سینسرز (رفتار کا پتہ لگانے کے لیے)
• مختلف سکرو، نٹ، ریویٹس، اور اسٹینڈ آف (جیسا کہ ویڈیو میں تفصیل دی گئی ہے)
• جمپر وائرز (مختلف لمبائی اور رنگ)

وائرنگ گائیڈ

ویڈیو ٹرانسکرپٹ ایک تفصیلی، قدم بہ قدم اسمبلی کا عمل فراہم کرتا ہے۔ جبکہ اس سبق کا بنیادی فوکس فزیکل اسمبلی ہے، یہ سینسر ماڈیولز کی مین بورڈ سے ابتدائی وائرنگ کا بھی احاطہ کرتا ہے۔ اہم وائرنگ اقدامات نیچے نمایاں کیے گئے ہیں۔

مکمل سرکٹ کی بصری نمائندگی کے لیے، براہ کرم نیچے دیے گئے ڈایاگرام کا حوالہ دیں۔

گرے اسکیل سینسر وائرنگ

یہ ماجیول 5-وائر کیبل کے ذریعے منسلک ہوتا ہے۔ وائرنگ سیدھی ہے، جس میں پاور اور گراؤنڈ درمیان میں اور تین سگنل وائرز ایک طرف ہیں۔

• سیاہ تار: گراؤنڈ (GND) ٹرمینل سے منسلک۔
• سرخ تار: درمیانی ٹرمینل سے منسلک، جو پاور (VCC) فراہم کرتا ہے۔
• سفید، بھورے، اور پیلے تار: یہ سینسر کے انفرادی چینلز کے لیے تین سگنل وائرز ہیں (جیسا کہ ویڈیو میں 24:30 پر دیکھا گیا ہے)۔

RGB LED ماجیول وائرنگ

RGB ماجیول 4-وائر کیبل استعمال کرتا ہے۔ ویڈیو میں اسے مماثل رنگوں کے ساتھ جوڑتے ہوئے دکھایا گیا ہے: سیاہ، سرخ، نارنجی، سیاہ، سرخ، اور پیلا۔ ویڈیو نوٹ کرتی ہے کہ ماجیول پر "N" (ان پٹ کے لیے) اور "DO" (آؤٹ پٹ کے لیے) کا لیبل لگا ہوا ہے۔ کیبل کو ماجیول کے "N" (ان پٹ) سائیڈ سے منسلک کیا جانا چاہیے، اور تاروں کو کنٹرول بورڈ کے متعلقہ پنوں سے جوڑا جاتا ہے (ویڈیو میں 25:06 پر)۔

الٹراسونک سینسر وائرنگ

الٹراسونک سینسر 4-وائر کیبل کے ذریعے منسلک ہوتا ہے جس میں پیلے اور سفید سگنل وائرز ہوتے ہیں۔ ویڈیو میں اسے بورڈ کے آخری قطار کے پنوں سے جوڑتے ہوئے دکھایا گیا ہے (ویڈیو میں 30:28 پر)۔

• پیلا تار: پن 6 (Trig) سے منسلک۔
• سفید تار: پن 7 (Echo) سے منسلک۔
• سرخ اور سیاہ تار: پاور (5V) اور گراؤنڈ (GND) کے لیے درمیانی پنوں سے منسلک۔

اسمبلی کے اقدامات

اسمبلی کا عمل تفصیلی اور طریقہ کار پر مبنی ہے۔ یہاں ویڈیو میں پیش کردہ اہم مراحل کی ایک خرابی ہے، جسے ترتیب وار فالو کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ انسٹرکٹر پورے عمل میں پرزوں کی سمت چیک کرنے اور انہیں مضبوطی سے فٹ کرنے پر زور دیتے ہیں۔

1. سینسر ماڈیولز کی تیاری اور نصب

اسمبلی چھوٹے سینسر ماڈیولز کی تیاری سے شروع ہوتی ہے۔ انسٹرکٹر پہلے RGB ماجیول سے کیبلز جوڑتے ہیں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ کیبل "N" (ان پٹ) سائیڈ میں ڈالی گئی ہے۔ اس کے بعد ماجیول کو چھوٹے ریویٹس کا استعمال کرتے ہوئے کار کے چیسس پر نصب کیا جاتا ہے، کیبل کے سوراخوں کی سمت پر پوری توجہ دیتے ہوئے (ویڈیو میں 02:46 پر)۔

اس کے بعد، گرے اسکیل سینسر ماجیول تیار کیا جاتا ہے۔ ایک پوٹینشیومیٹر کو ماجیول کے مخصوص سوراخ میں ڈالا جاتا ہے، اور پھر اسے بڑے ریویٹس کا استعمال کرتے ہوئے چیسس پر نصب کیا جاتا ہے (ویڈیو میں 06:39 پر)۔

2. موٹرز کی تنصیب

اس کے بعد چاروں موٹرز نصب کی جاتی ہیں۔ یہاں ایک اہم تفصیل موٹر کے تاروں کی سمت ہے؛ انہیں ہمیشہ کار کے چیسس کے اندر کی طرف ہونا چاہیے۔ موٹر کو جگہ پر رکھنے کے لیے ایک خاص ٹکڑا استعمال کیا جاتا ہے، اور ایک خمیدہ دھاتی بریکٹ لمبے سکرو کے ساتھ منسلک کیا جاتا ہے۔ انسٹرکٹر زور دیتے ہیں کہ اس بریکٹ کا خم موٹر کے باڈی کی طرف ہونا چاہیے، شافٹ کی طرف نہیں (ویڈیو میں 07:13 پر)۔

چاروں موٹرز نصب ہونے کے بعد، انسٹرکٹر ان پر لیبل لگاتا ہے (سامنے بائیں، سامنے دائیں، پیچھے بائیں، پیچھے دائیں) تاکہ بعد میں وائرنگ کے دوران الجھن سے بچا جا سکے (ویڈیو میں 10:05 پر)۔

3. انکوڈر وہیلز اور سینسرز لگانا

رفتار کی پیمائش کے لیے، کار کے ڈرائیو شافٹ کے پچھلے حصے پر ایک انکوڈر وہیل لگایا جاتا ہے۔ پھر چیسس کے نیچے سے ایک فوٹو-انٹرپٹر سینسر نصب کیا جاتا ہے، اور انکوڈر وہیل کو احتیاط سے اس طرح رکھا جاتا ہے کہ وہ سینسر کے خلا سے گزرے بغیر اسے چھوئے۔ انسٹرکٹر سکریو ڈرایور سے وہیل کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ یہ آزادانہ طور پر گھومتا ہے (ویڈیو میں 10:54 پر)۔

4. بیٹری ہولڈر اور اسٹینڈ آفس لگانا

بیٹری ہولڈر چیسس کی اوپری پلیٹ پر نصب کیا جاتا ہے۔ ہولڈر کی ربن کیبل اوپر سے تھریڈ کر کے نیچے اتنی لمبائی چھوڑی جاتی ہے کہ کنکشن کے لیے کافی ہو۔ اسے سکریو اور نٹ سے مضبوط کیا جاتا ہے (ویڈیو میں 13:07 پر)۔

اس کے بعد، اوپری پلیٹ پر چار اسٹینڈ آفس لگائے جاتے ہیں۔ یہ مرکزی کنٹرول بورڈ کے لیے ماؤنٹنگ پوائنٹس کا کام کریں گے (ویڈیو میں 15:45 پر)۔

5. سروو موٹر اور الٹراسونک سینسر اسمبلی

سروو موٹر کو ریوٹس کے ذریعے ایک مخصوص ماؤنٹنگ بورڈ پر لگایا جاتا ہے۔ پھر اس اسمبلی کو اسٹینڈ آفس اور سکریو کے ذریعے کار کے چیسس کے سامنے مضبوط کیا جاتا ہے (ویڈیو میں 17:25 پر)۔

سروو کے ہارن پر ایک ماؤنٹنگ بریکٹ لگایا جاتا ہے۔ پھر الٹراسونک سینسر کو اس بریکٹ پر اوپر کی طرف منہ کر کے فکس کیا جاتا ہے۔ اس کے بعد پوری اسمبلی کو احتیاط سے سروو کے شافٹ پر ڈالا جاتا ہے، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ یہ سیدھا ہے (ویڈیو میں 28:39 پر)۔

6. حتمی وائرنگ اور بورڈ کی تنصیب

مرکزی بورڈ لگانے سے پہلے، انسٹرکٹر تمام موٹر اور سینسر کی تاروں کو چیسس کے ذریعے گزار کر انہیں منظم رکھتا ہے۔ پھر، Raspberry Pi Pico بورڈ کو کنٹرول بورڈ پر اس کے مخصوص سلاٹ میں ڈالا جاتا ہے، جس میں USB پورٹ ایک مخصوص سمت کی طرف ہوتا ہے (ویڈیو میں 23:01 پر)۔

گریسکیل، RGB، اور الٹراسونک سینسرز کی وائرنگ اوپر والے وائرنگ گائیڈ سیکشن میں بیان کردہ طریقے سے مکمل کی جاتی ہے۔

7. وہیلز لگانا

آخر میں، وہیلز لگائے جاتے ہیں۔ انسٹرکٹر نوٹ کرتا ہے کہ کار کے ڈرائیو میکانزم کو اندر سے مضبوطی سے پکڑنا ضروری ہے تاکہ وہیل کو دھکیلتے وقت یہ الگ نہ ہو۔ چاروں وہیلز کو مضبوط کرنے کے بعد، اسمبلی مکمل ہو جاتی ہے (ویڈیو میں 31:19 پر)۔

کوڈ کی وضاحت

چونکہ یہ ایک اسمبلی سبق ہے، اس ویڈیو میں کوئی کوڈ فراہم یا وضاحت نہیں کی گئی ہے۔ توجہ مکمل طور پر کار کی جسمانی تعمیر پر ہے۔ پروگرامنگ اور سافٹ ویئر سیٹ اپ کورس کے بعد کے اسباق میں شامل ہیں۔

لائیو پروجیکٹ ڈیموسٹریشن

یہ سبق کار کی جسمانی اسمبلی کے لیے وقف ہے۔ ویڈیو ایک مکمل طور پر اسمبل شدہ 4WD سمارٹ کار کے ساتھ ختم ہوتی ہے، جو پروگرامنگ اور ٹیسٹنگ کے اگلے مراحل کے لیے تیار ہے۔ اس اسمبلی کی کامیاب تکمیل آپ کے روبوٹ کو زندہ کرنے کی طرف پہلا اہم قدم ہے۔ کورس کے اگلے اسباق میں کار کو حرکت دینے، رکاوٹوں سے بچنے، اور لائنوں کی پیروی کرنے کے لیے ضروری کوڈ اور کنٹرول منطق شامل ہوگی۔

ابواب

• [00:00] تعارف اور کورس کا جائزہ
• [02:46] RGB اور گریسکیل سینسر ماڈیولز کی اسمبلی
• [07:13] چار DC موٹرز کی تنصیب
• [10:54] انکوڈر وہیلز اور اسپیڈ سینسرز لگانا
• [13:07] بیٹری ہولڈر اور اسٹینڈ آفس لگانا
• [17:25] سروو اور الٹراسونک سینسر کی اسمبلی اور تنصیب
• [23:01] Raspberry Pi Pico بورڈ کی تنصیب اور سینسرز کی وائرنگ
• [31:19] وہیلز لگانا اور حتمی اسمبلی