Kurs Ders 3/10: SunFounder'dan Raspberry Pi Pico 4WD Akıllı Araç Kiti Montajı - Robojax tarafından

Kurs Ders 3/10: SunFounder'dan Raspberry Pi Pico 4WD Akıllı Araç Kiti Montajı - Robojax tarafından

Giriş

Bu kılavuz, Robojax kursunun 3. Dersinde gösterildiği gibi, SunFounder Raspberry Pi Pico 4WD Akıllı Araba Kiti'nin komple fiziksel montajını adım adım anlatır. Bu proje, tamamen işlevsel, programlanabilir bir robot araba inşa etmenin kapısını aralar. Bu montajın sonunda, çok çeşitli programlama ve kontrol deneyleri için hazır, sağlam bir donanım platformuna sahip olacaksınız.

Bu sadece parçaları birleştirmekle ilgili değil; arabanızın gelecekteki yeteneklerini mümkün kılan mekanik ve elektriksel temeli anlamakla ilgilidir. İnşa ettiğiniz araba, mobil uygulama ile kontrol edilmek üzere tasarlanmıştır; ileri/geri hareket, dönüş ve far kontrolü gibi özellikler sunar. Ayrıca daha gelişmiş otonom davranışlar için sensörler içerir.

Bir kez monte edildiğinde, akıllı arabanız aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli projeler için kullanılabilir:

• Engel Önleme: Ultrasonik sensör, arabanın yolundaki nesneleri algılamasını ve etrafından dolaşmasını sağlayarak gerçek bir otonom gezgin oluşturur.
• Çizgi İzleme: Gri tonlamalı sensörü kullanarak, araba beyaz bir yüzey üzerindeki siyah bir çizgiyi takip edecek şekilde programlanabilir; bu klasik bir robotik mücadelesidir.
• El Takip Eden Robot: Ultrasonik sensörün mesafe okumalarını kullanarak, arabayı elinizi belirli bir mesafede takip edecek şekilde programlayabilirsiniz.
• Uçurum Algılama: Aşağı bakan sensörler, kenarları algılamak ve arabanın bir masadan veya çıkıntıdan düşmesini önlemek için kullanılabilir.
• Hız ve Mesafe Ölçümü: Kodlayıcı tekerlekler ve foto-kesici sensörler, hassas navigasyon için gerekli olan arabanın hızını ve kat edilen mesafeyi ölçmenizi sağlar.

Bu montaj kılavuzu, motorları, sensörleri ve ana kontrol kartını monte etme konusunda size adım adım rehberlik ederek gelecekteki kodlama maceralarınız için sağlam ve doğru bağlanmış bir temel sağlar.

Donanım Bileşenleri

Başlamadan önce, kit içindeki tüm bileşenleri organize etmek çok önemlidir. Video, tüm küçük parçaların hazır olmasının önemini vurgular. İşte monte edeceğiniz ana bileşenlerin bir listesi:

• Raspberry Pi Pico kartı
• 4WD Araba Şasisi (üst ve alt plakalar)
• 4x Dişli kutulu DC Motor
• 4x Tekerlek
• Ultrasonik Sensör Modülü
• Gri Tonlamalı (Çizgi İzleme) Sensör Modülü
• RGB Işık Modülü
• Servo Motor
• Pil Yuvası
• Kodlayıcı Tekerlekler ve Foto-Kesici Sensörler (hız algılama için)
• Çeşitli vidalar, somunlar, perçinler ve bağlantı ayakları (videoda ayrıntılı olarak belirtilmiştir)
• Jumper kablolar (çeşitli uzunluk ve renklerde)

Bağlantı Kılavuzu

Video transkripti, ayrıntılı, adım adım bir montaj süreci sağlar. Bu dersin ana odağı fiziksel montaj olsa da, sensör modüllerinin ana karta ilk bağlantısını da kapsar. Temel bağlantı adımları aşağıda vurgulanmıştır.

Komple devrenin görsel bir temsili için lütfen aşağıdaki şemaya bakın.

Gri Tonlamalı Sensör Bağlantısı

Bu modül 5 telli bir kablo kullanılarak bağlanır. Bağlantı basittir; güç ve toprak ortada, üç sinyal teli yandadır.

• Siyah Tel: Toprak (GND) terminaline bağlanır.
• Kırmızı Tel: Güç sağlayan (VCC) orta terminale bağlanır.
• Beyaz, Kahverengi ve Sarı Teller: Bunlar, sensörün ayrı kanalları için üç sinyal telidir (videoda 24:30'da görüldüğü gibi).

RGB LED Modülü Bağlantısı

RGB modülü 4 telli bir kablo kullanır. Video, siyah, kırmızı, turuncu, siyah, kırmızı ve sarı olmak üzere eşleşen renklerle bağlandığını gösterir. Video, modülün "N" (giriş için) ve "DO" (çıkış için) olarak etiketlendiğini not eder. Kablo, modülün "N" (giriş) tarafına bağlanmalıdır ve teller kontrol kartındaki ilgili pinlere bağlanır (videoda 25:06'da).

Ultrasonik Sensör Bağlantısı

Ultrasonik sensör, sarı ve beyaz sinyal telleri olan 4 telli bir kablo kullanılarak bağlanır. Video, karttaki son pin sırasına bağlandığını gösterir (videoda 30:28'de).

• Sarı Tel: Pin 6'ya (Trig) bağlanır.
• Beyaz Tel: Pin 7'ye (Echo) bağlanır.
• Kırmızı ve Siyah Teller: Güç (5V) ve toprak (GND) için orta pinlere bağlanır.

Montaj Adımları

Montaj süreci ayrıntılı ve metodiktir. İşte videoda sunulduğu şekliyle, sırayla izlenmek üzere tasarlanmış ana aşamaların bir dökümü. Eğitmen, süreç boyunca parçaların yönünü kontrol etmenin ve sıkı bir uyum sağlamanın önemini vurgular.

1. Sensör Modüllerinin Hazırlanması ve Monte Edilmesi

Montaj, daha küçük sensör modüllerinin hazırlanmasıyla başlar. Eğitmen önce RGB modülüne kabloları bağlar ve kablonun "N" (giriş) tarafına takıldığından emin olur. Modül daha sonra, kablo deliklerinin yönüne dikkat edilerek küçük perçinler kullanılarak arabanın şasisine monte edilir (videoda 02:46'da).

Ardından, gri tonlamalı sensör modülü hazırlanır. Modül üzerindeki belirlenmiş deliğe bir potansiyometre yerleştirilir ve daha sonra daha büyük perçinler kullanılarak şasiye monte edilir (videoda 06:39'da).

2. Motor Kurulumu

Dört motor daha sonra kurulur. Burada çok önemli bir ayrıntı, motor kablolarının yönüdür; her zaman araba şasisinin içine bakmalıdırlar. Motoru yerinde tutmak için özel bir parça kullanılır ve uzun vidalarla kavisli bir metal braket takılır. Eğitmen, bu braketin kavisinin motor gövdesine bakması gerektiğini, mile değil, vurgular (videoda 07:13'te).

Bölüm 1: Giriş ve Genel Bakış

Bu derste, dört tekerlekten çekişli (4WD) akıllı arabanın fiziksel montajına odaklanılacaktır. Eğitmen, her bir bileşenin nasıl monte edileceğini adım adım göstererek, sensörlerin, motorların ve kontrol panosunun doğru şekilde kurulmasını sağlar. Bu süreç, robotunuzun hayata geçirilmesindeki ilk kritik adımdır.

1. RGB ve Gri Tonlamalı Sensör Modüllerinin Montajı

İlk olarak, RGB ve gri tonlamalı sensör modülleri hazırlanır. Bu sensörler, arabanın çizgi izleme ve renk algılama yetenekleri için gereklidir. Eğitmen, sensörleri devre kartlarına lehimleyerek ve kabloları bağlayarak modülleri birleştirir (videoda 02:46'da).

2. Dört DC Motorun Takılması

Daha sonra, dört DC motor araba şasisine takılır. Her motor, şasi üzerindeki belirlenmiş yuvalara yerleştirilir ve vidalarla sabitlenir. Motorların doğru yönde ve sıkıca monte edildiğinden emin olunmalıdır (videoda 07:13'te).

Dört motor da takıldıktan sonra, eğitmen ileride yapılacak kablolama sırasında karışıklığı önlemek için motorları etiketler (Ön Sol, Ön Sağ, Arka Sol, Arka Sağ) (videoda 10:05'te).

3. Encoder Tekerleklerinin ve Sensörlerin Takılması

Hız algılama için, arabanın tahrik milinin arkasına bir encoder tekerleği takılır. Ardından, şasinin altından bir foto-kesici sensör monte edilir ve encoder tekerleği, sensördeki boşluktan geçecek şekilde ona temas etmeden dikkatlice konumlandırılır. Eğitmen, tekerleğin serbestçe döndüğünden emin olmak için bir tornavida kullanarak konumunu ayarlar (videoda 10:54'te).

4. Pil Yuvasının ve Standoff'ların Montajı

Pil yuvası, şasinin üst plakasına monte edilir. Yuvadan gelen şerit kablo, bağlantı için altta yeterli uzunluk bırakılarak üstten geçirilir. Vidalar ve somunlarla sabitlenir (videoda 13:07'de).

Ardından, üst plakaya dört adet standoff (ara parça) takılır. Bunlar, ana kontrol panosu için montaj noktaları olarak işlev görecektir (videoda 15:45'te).

5. Servo Motor ve Ultrasonik Sensör Montajı

Servo motor, perçinler kullanılarak özel bir montaj panosuna takılır. Bu düzenek daha sonra standoff'lar ve vidalar kullanılarak araba şasisinin önüne sabitlenir (videoda 17:25'te).

Servonun boynuzuna bir montaj braketi takılır. Ultrasonik sensör daha sonra bu brakete, yukarı bakacak şekilde sabitlenir. Tüm düzenek daha sonra düz olduğundan emin olunarak servonun miline dikkatlice yerleştirilir (videoda 28:39'da).

6. Son Kablolama ve Kart Montajı

Ana kartı takmadan önce, eğitmen tüm motor ve sensör kablolarını düzenli tutmak için şasiden geçirir. Ardından, Raspberry Pi Pico kartı, USB portu belirli bir yöne bakacak şekilde kontrol kartındaki belirlenmiş yuvaya takılır (videoda 23:01'de).

Gri tonlamalı, RGB ve ultrasonik sensörlerin kablolaması, yukarıdaki Kablolama Rehberi bölümünde açıklandığı gibi tamamlanır.

7. Tekerleklerin Takılması

Son olarak, tekerlekler takılır. Eğitmen, tekerleği iterken arabanın tahrik mekanizmasını içeriden sıkıca tutmanın, ayrılmasını önlemek için önemli olduğunu belirtir. Dört tekerlek de sabitlendikten sonra montaj tamamlanır (videoda 31:19'da).

Kod Açıklaması

Bu bir montaj dersi olduğu için, bu videoda herhangi bir kod sağlanmaz veya açıklanmaz. Odak noktası tamamen arabanın fiziksel yapımıdır. Programlama ve yazılım kurulumu, kursun sonraki derslerinde ele alınır.

Canlı Proje Gösterimi

Bu ders, arabanın fiziksel montajına ayrılmıştır. Video, programlama ve testin sonraki adımları için hazır, tamamen monte edilmiş bir 4WD akıllı araba ile sona erer. Bu montajın başarıyla tamamlanması, robotunuzu hayata geçirmenin ilk kritik adımıdır. Kursun sonraki dersleri, arabayı hareket ettirmek, engellerden kaçınmak ve çizgileri takip etmek için gerekli kod ve kontrol mantığını kapsayacaktır.

Bölümler

• [00:00] Giriş ve Kurs Genel Bakışı
• [02:46] RGB ve Gri Tonlamalı Sensör Modüllerinin Montajı
• [07:13] Dört DC Motorun Takılması
• [10:54] Encoder Tekerleklerinin ve Hız Sensörlerinin Takılması
• [13:07] Pil Yuvasının ve Standoff'ların Montajı
• [17:25] Servo ve Ultrasonik Sensörün Montajı ve Takılması
• [23:01] Raspberry Pi Pico Kartının Takılması ve Sensörlerin Kablolanması
• [31:19] Tekerleklerin Takılması ve Son Montaj