د کورس درس 3 له 10: د SunFounder لخوا د Raspberry Pi Pico 4WD سمارټ موټر کټ راټولول د Robojax لخوا

د کورس درس 3 له 10: د SunFounder لخوا د Raspberry Pi Pico 4WD سمارټ موټر کټ راټولول د Robojax لخوا

پیژندنه

دا لارښود تاسو د SunFounder Raspberry Pi Pico 4WD سمارټ موټر کټ بشپړ فزیکي جوړونې له لارې لارښوونه کوي، لکه څنګه چې د Robojax کورس په دریم درس کې ښودل شوي. دا پروژه ستاسو د بشپړ فعال، پروګرام وړ روبوټ موټر جوړولو دروازه ده. د دې جوړونې په پای کې، تاسو به یو پیاوړی هارډویر پلیټ فارم ولرئ چې د پراخو پروګرام کولو او کنټرول تجربو لپاره چمتو وي.

دا یوازې د برخو یوځای کولو په اړه نه ده؛ دا ستاسو د موټر د راتلونکو وړتیاوو د میکانیکي او بریښنایی بنسټ د پوهیدو په اړه ده. هغه موټر چې تاسو یې جوړوئ د ګرځنده اپلیکیشن له لارې د کنټرول لپاره ډیزاین شوی، چې د مخکې/شاته حرکت، ګرځېدو، او د سر څراغ کنټرول په څیر ب featuresې وړاندې کوي. دا د لا پرمختللو خپلواکو چلندونو لپاره سینسرونه هم لري.

یوځل چې جوړ شي، ستاسو سمارټ موټر د مختلفو پروژو لپاره کارول کیدی شي، په شمول د:

• د خنډ مخنیوی: الټراسونیک سینسر موټر ته اجازه ورکوي چې په خپل لاره کې شیان کشف او شاوخوا حرکت وکړي، چې یو واقعیا خپلواک روور جوړوي.
• د کرښې تعقیب: د خړ پیمانه سینسر په کارولو سره، موټر پروګرام کیدی شي چې په سپینه سطحه توره کرښه تعقیب کړي، کوم چې یوه کلاسیکه روبوټیک ننګونه ده.
• د لاس تعقیب روبوټ: د الټراسونیک سینسر د فاصلې لوستلو په کارولو سره، تاسو کولی شئ موټر پروګرام کړئ چې ستاسو لاس په ټاکلي فاصله تعقیب کړي.
• د څنډې کشف: ښکته خوا ته مخامخ سینسرونه د څنډو د کشف او د موټر د میز یا څنډې څخه د ښکته کیدو مخنیوي لپاره کارول کیدی شي.
• د سرعت او فاصلې اندازه کول: انکوډر څرخونه او فوټو-انټرپټر سینسرونه تاسو ته اجازه درکوي د موټر سرعت او سفر شوې فاصله اندازه کړئ، کوم چې د دقیق نیویګیشن لپاره اړین دی.

دا د جوړونې لارښود به تاسو ګام په ګام د موټرو، سینسرونو، او اصلي کنټرول بورډ د نصبولو له لارې بوځي، چې ستاسو د راتلونکو کوډ کولو سفرونو لپاره یو پیاوړی او په سمه توګه تار شوی بنسټ تضمینوي.

هارډویر اجزا

د پیل کولو دمخه، دا خورا مهمه ده چې د کټ ټول اجزا تنظیم کړئ. ویډیو د ټولو کوچنیو برخو چمتو کولو اهمیت ټینګار کوي. دلته د لومړنیو اجزاوو لیست دی چې تاسو به یې یوځای کوئ:

• Raspberry Pi Pico بورډ
• 4WD موټر چوکاټ (پورتنۍ او ښکته پلیټونه)
• 4x DC موټرونه د ګیربکسونو سره
• 4x څرخونه
• الټراسونیک سینسر ماډل
• خړ پیمانه (د کرښې تعقیب) سینسر ماډل
• RGB رڼا ماډل
• سرو موټر
• د بیټرۍ هولډر
• انکوډر څرخونه او فوټو-انټرپټر سینسرونه (د سرعت کشف لپاره)
• مختلف پیچونه، مغز لرونکي، ریویټونه، او سټینډ آفونه (لکه څنګه چې په ویډیو کې تفصیل شوي)
• جمپر تارونه (مختلف اوږدوالی او رنګونه)

د تارونو لارښود

د ویډیو لیږد د جوړونې یو تفصیلي، ګام په ګام پروسه چمتو کوي. پداسې حال کې چې د دې درس لومړنی تمرکز فزیکي جوړونه ده، دا د سینسر ماډلونو اصلي بورډ ته لومړني تارونه هم پوښي. کلیدي د تارونو ګامونه لاندې روښانه شوي دي.

د بشپړ سرکټ د لید استازیتوب لپاره، مهرباني وکړئ لاندې ډیاګرام ته مراجعه وکړئ.

د خړ پیمانه سینسر تارونه

دا ماډل د 5-تار کیبل په کارولو سره وصل شوی. تارونه ساده دي، د بریښنا او ځمکې سره په مینځ کې او درې سیګنال تارونه په څنګ کې.

• تور تار: د ځمکې (GND) ترمینل سره وصل شوی.
• سور تار: د مینځني ترمینل سره وصل شوی، کوم چې بریښنا (VCC) چمتو کوي.
• سپین، نسواري، او ژیړ تارونه: دا د سینسر د انفرادي چینلونو لپاره درې سیګنال تارونه دي (لکه څنګه چې په ویډیو کې په 24:30 کې لیدل شوي).

د RGB LED ماډل تارونه

د RGB ماډل د 4-تار کیبل کاروي. ویډیو دا د رنګونو سره سمون سره نښلوي: تور، سور، نارنجي، تور، سور، او ژیړ. ویډیو یادونه کوي چې ماډل د "N" (د انپټ لپاره) او "DO" (د آوټ پټ لپاره) لیبل شوی. کیبل باید د ماډل د "N" (انپټ) اړخ سره وصل شي، او تارونه د کنټرول بورډ په اړوندو پنونو سره وصل دي (په ویډیو کې په 25:06 کې).

د الټراسونیک سینسر تارونه

الټراسونیک سینسر د 4-تار کیبل سره د ژیړ او سپین سیګنال تارونو سره وصل شوی. ویډیو دا د بورډ په وروستي قطار پنونو سره نښلول ښیې (په ویډیو کې په 30:28 کې).

• ژیړ تار: پن 6 (Trig) سره وصل شوی.
• سپین تار: پن 7 (Echo) سره وصل شوی.
• سور او تور تارونه: د بریښنا (5V) او ځمکې (GND) لپاره د مینځني پنونو سره وصل شوي.

د جوړونې ګامونه

د جوړونې پروسه تفصیلي او میتودیکه ده. دلته د کلیدي مرحلو ماتول دي لکه څنګه چې په ویډیو کې وړاندې شوي، چې په ترتیب سره د تعقیب لپاره ډیزاین شوي. ښوونکی د پروسې په اوږدو کې د برخو د سمت چک کولو او د سم فټ ډاډ ترلاسه کولو ټینګار کوي.

1. د سینسر ماډلونو چمتو کول او نصب کول

جوړونه د کوچنیو سینسر ماډلونو چمتو کولو سره پیل کیږي. ښوونکی لومړی د RGB ماډل سره کیبلونه نښلوي، ډاډ ترلاسه کوي چې کیبل د "N" (انپټ) اړخ کې داخل شوی. ماډل بیا د موټر چوکاټ ته د کوچنیو ریویټونو په کارولو سره نصب شوی، د کیبل سوریو د سمت په اړه په احتیاط سره (په ویډیو کې په 02:46 کې).

بیا، د خړ پیمانه سینسر ماډل چمتو شوی. یو پوټینټیومیټر په ماډل کې د هغې ټاکل شوي سوري کې داخل شوی، او بیا دا د لویو ریویټونو په کارولو سره چوکاټ ته نصب شوی (په ویډیو کې په 06:39 کې).

2. د موټرو نصبول

څلور موټرونه بیا نصب شوي. دلته یو مهم تفصیل د موټر د تارونو سمت دی؛ دوی باید تل د موټر چوکاټ دننه خوا ته مخامخ وي. یوه ځانګړې ټوټه د موټر په ځای کې د ساتلو لپاره کارول کیږي، او یو منحني فلزي بریکٹ د اوږدو پیچونو سره نښلول شوی. ښوونکی ټینګار کوي چې د دې بریکٹ منحني باید د موټر بدن ته مخامخ وي، نه شافټ ته (په ویډیو کې په 07:13 کې).

د چارواټو موټرو له نصبولو وروسته، ښوونکی دوی نښه کوي (مخکینۍ چپ، مخکینۍ ښي، شا چپ، شا ښي) ترڅو د وروسته تارونو په وخت کې ګډوډي رامنځته نه شي (په ویډیو کې په 10:05).

3. د انکوډر څرخونو او سینسرونو نښلول

د سرعت د کشف لپاره، د انکوډر څرخ د موټر د ډرایو شافټ شاته نښلول کیږي. بیا د فوټو-انټرپټر سینسر د چیسس له لاندې څخه نصب کیږي، او د انکوډر څرخ په دقت سره ځای پر ځای کیږي ترڅو د سینسر په تشه کې تیر شي پرته له دې چې ورته لمس وکړي. ښوونکی د سکرو ډرایور څخه کار اخلي ترڅو د څرخ موقعیت تنظیم کړي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دا په آزاده توګه ګرځي (په ویډیو کې په 10:54).

4. د بیټرۍ هولډر او سټینډ آفونو نصبول

د بیټرۍ هولډر د چیسس په پورتنۍ پلیټ کې نصب کیږي. د هولډر څخه د ربن کیبل له پورته څخه تیر کیږي ترڅو د لاندې اړیکې لپاره کافي اوږدوالی پاتې شي. دا د سکرو او مغزونو سره ټینګیږي (په ویډیو کې په 13:07).

بیا، څلور سټینډ آفونه د پورتنۍ پلیټ سره نښلول کیږي. دا به د اصلي کنټرول بورډ لپاره د نصب ټکي په توګه کار وکړي (په ویډیو کې په 15:45).

5. سرو موټور او الټراسونیک سینسر مجلس

سرو موټور د ریویټونو په کارولو سره یو ځانګړي نصب بورډ سره نښلول کیږي. دا مجلس بیا د سټینډ آفونو او سکرو په کارولو سره د موټر چیسس مخکینۍ برخې ته ټینګیږي (په ویډیو کې په 17:25).

د سرو د هارن سره یو نصب بریکٹ نښلول کیږي. الټراسونیک سینسر بیا دې بریکٹ ته ټینګیږي، پورته خوا ته مخامخ. ټول مجلس بیا په دقت سره د سرو په شافټ باندې داخل کیږي، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې مستقیم دی (په ویډیو کې په 28:39).

6. وروستۍ تارونه او د بورډ نصبول

د اصلي بورډ له نصبولو دمخه، ښوونکی د موټرو او سینسرونو ټول تارونه د چیسس له لارې تیروي ترڅو دوی منظم وساتي. بیا، د Raspberry Pi Pico بورډ د کنټرول بورډ په ټاکل شوي سلاټ کې داخل کیږي، د USB بندر سره یو ځانګړي لوري ته مخامخ (په ویډیو کې په 23:01).

د ګری سکیل، RGB، او الټراسونیک سینسرونو تارونه لکه څنګه چې په پورته د تارونو لارښود برخه کې تشریح شوي بشپړیږي.

7. د څرخونو نښلول

په پای کې، څرخونه نښلول کیږي. ښوونکی یادونه کوي چې دا مهمه ده چې د موټر د ډرایو میکانیزم له دننه څخه په کلکه ونیول شي ترڅو د څرخ د فشارولو په وخت کې جلا نشي. د ټولو څلورو څرخونو له ټینګولو وروسته، مجلس بشپړیږي (په ویډیو کې په 31:19).

د کوډ تشریح

څنګه چې دا د مجلس درس دی، په دې ویډیو کې هیڅ کوډ نه دی ورکړل شوی یا تشریح شوی. ټول تمرکز د موټر په فزیکي جوړښت باندې دی. برنامه کول او د سافټویر تنظیم د کورس په راتلونکو درسونو کې پوښل شوي.

ژوندی پروژه ننداره

دا درس د موټر فزیکي مجلس ته وقف شوی. ویډیو د بشپړ مجلس شوي 4WD سمارټ موټر سره پای ته رسیږي، چې د برنامه کولو او ازموینې راتلونکو ګامونو لپاره چمتو دی. د دې مجلس بریالۍ بشپړول ستاسو روبوټ ژوندي کولو لپاره مهم لومړی ګام دی. د کورس راتلونکي درسونو کې به اړین کوډ او کنټرول منطق پوښل شي ترڅو موټر حرکت وکړي، خنډونه مخنیوی وکړي، او کرښې تعقیب کړي.

فصلونه

• [00:00] پیژندنه او د کورس کتنه
• [02:46] د RGB او ګری سکیل سینسر ماډلونو مجلس
• [07:13] د څلورو DC موټرو نصبول
• [10:54] د انکوډر څرخونو او سرعت سینسرونو نښلول
• [13:07] د بیټرۍ هولډر او سټینډ آفونو نصبول
• [17:25] د سرو او الټراسونیک سینسر مجلس او نصبول
• [23:01] د Raspberry Pi Pico بورډ نصبول او د سینسرونو تارونه
• [31:19] د څرخونو نښلول او وروستی مجلس