ESP32教程16/55 - 使用ESP32和L293D的迷你水泵 | SunFounder的ESP32物联网学习套件

ESP32教程16/55 - 使用ESP32和L293D的迷你水泵 | SunFounder的ESP32物联网学习套件

在本教程中，我们将学习如何使用ESP32微控制器和L293D电机驱动器控制5V水泵。这个项目是使用电机驱动器与微控制器结合的一个很好的入门介绍，使您能够控制需要比微控制器直接提供的电流更大的设备。在本教程结束时，您将拥有一个可以通过编程方式启动和停止的水泵。

ESP32是一款功能强大的微控制器，内置Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合物联网应用。L293D电机驱动器用于通过管理电机运行所需的更高电流来控制水泵。这种设置使我们能够启动和停止水泵，同时确保ESP32免受过大电流消耗的影响。

硬件说明

在这个项目中，我们使用了ESP32微控制器，它以其多功能性和连接选项而闻名。它的功能类似于Arduino，同时还提供Wi-Fi和蓝牙等附加功能。L293D电机驱动器充当ESP32和水泵之间的接口，允许控制水泵的运行而不会使微控制器过载。

L293D具有两个H桥，使其能够控制电机的方向和速度。每个H桥可以驱动电机向任一方向运行，使其适用于需要电机控制的应用。在这种情况下，我们只需要让水泵单向运行。

数据手册详情

• 确保持续运行时具有良好的散热性能。
• 使用去耦电容以确保电源稳定。
• 注意输入电压，防止损坏。
• 如需速度控制，可实施PWM。
• 检查接线以避免短路，尤其是感性负载。

接线说明

要将ESP32和L293D电机驱动器与水泵连接，请仔细按照以下步骤操作。首先，将电源连接到L293D。将引脚1（电机A的使能引脚）和引脚8（Vcc2）连接到正电压源（5V）。将引脚4（接地）连接到电路的接地端。

接下来，将ESP32连接到L293D。将ESP32的GPIO引脚13连接到L293D的引脚2（输入1），将GPIO引脚14连接到引脚7（输入2）。最后，将水泵连接到L293D的引脚3（输出1）和引脚6（输出2）。确保所有接地连接都连接在一起，以保证正常运行。如果您按照这些说明操作，您的接线应该简单且功能正常。

代码示例与讲解

在代码中，我们定义了电机控制的引脚连接。标识符motor1A和motor2A分别对应ESP32上的GPIO引脚13和14。这些引脚将通过L293D驱动器控制水泵。

#define motor1A 13
#define motor2A 14

void setup() {
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);  
}

在setup()函数中，我们将电机控制引脚初始化为输出模式。这确保我们可以向L293D驱动器发送信号来控制水泵。loop()函数随后控制水泵的运行。

void loop() {
  digitalWrite(motor1A, HIGH);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);   
  delay(5);
  
  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);    
  delay(2000); // 等待一秒钟
}

在loop()函数中，我们设置motor1A为HIGH，motor2A为LOW来启动水泵。短暂延迟后，我们通过将两个引脚都设置为LOW来停止水泵。这个循环无限重复，使水泵运行一小段时间然后停止。

演示 / 预期效果

完成接线并上传代码后，您应该看到水泵以循环方式启动和停止。水泵将运行一小段时间，然后停止，形成开关模式。请确保您的电源能够满足水泵的要求，以避免任何问题（视频中09:30处）。

视频时间戳

• 00:00 开始
• 1:50 项目介绍
• 3:17 为什么需要将L293D与Arduino配合使用？
• 5:47 水泵接线说明
• 10:01 Arduino代码说明
• 12:21 在Arduino IDE中为ESP32选择COM端口
• 14:03 运行水泵的演示
• 15:25 带水的演示

图像

ESP32-15_L293D_motor_schematic

ESP32-16-motor-pump_wiring

5V DC water pump

ESP32-15_L293D_motor_schematic

ESP32-16-motor-pump_wiring

5V DC water pump

#define motor1A 13
#define motor2A 14

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin as an output.
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);  
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

  // Rotate
  digitalWrite(motor1A, HIGH);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);   
  delay(5);

  // Stop
  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);    
  delay(2000); // wait for a second
}