#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>


 // ¡¡¡Advertencia!!! Se requiere un IC PSRAM para la resolución UXGA y alta calidad JPEG
 // Asegúrese de que esté seleccionado el módulo ESP32 Wrover o otra placa con PSRAM.
 // Se transmitirán imágenes parciales si la imagen excede el tamaño del búfer.

 // Debes seleccionar un esquema de partición del menú de la placa que tenga al menos 3 MB de espacio para la APP.
 // El reconocimiento facial está DESACTIVADO para ESP32 y ESP32-S2, porque ocupa a partir de 15
 // segundos para procesar un solo fotograma. La Detección de Caras está HABILITADA si PSRAM también está habilitado.

 // ===================
 // Seleccionar modelo de cámara
 // ===================
 // #define MODELO_CÁMARA_WROVER_KIT // Tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera versión B tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // Sin PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // Sin PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Tiene PSRAM
 // #define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // Sin PSRAM
 // #define MODELO_CÁMARA_XIAO_ESP32S3 // Tiene PSRAM
 // ** Placas Internas de Espressif **
 // #define CAMERA_MODEL_ESP32_CAM_BOARD
 // #define CAMERA_MODEL_ESP32S2_CAM_BOARD
 // #define CAMERA_MODEL_ESP32S3_CAM_LCD

#include "camera_pins.h"

 // Reemplace las siguientes variables con su combinación de SSID/Contraseña.
const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PASSWORD";

void startCameraServer();
void setupLedFlash(int pin);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // para transmisión
 // config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // para detección/reconocimiento facial
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count = 1;

 // si hay un IC de PSRAM presente, inicializar con resolución UXGA y mayor calidad JPEG
 // para un búfer de fotogramas preasignado más grande.
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    if(psramFound()){
      config.jpeg_quality = 10;
      config.fb_count = 2;
      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
    } else {
 // Limita el tamaño del marco cuando PSRAM no esté disponible.
      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
    }
  } else {
 // Mejor opción para detección/reconocimiento facial
    config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    config.fb_count = 2;
#endif
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

 // inicialización de cámara
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
 // Los sensores iniciales están invertidos verticalmente y los colores están un poco saturados.
  if (s->id.PID == OV3660_PID) {
    s->set_vflip(s, 1); // devuélvelo
    s->set_brightness(s, 1); // sube un poco el brillo
    s->set_saturation(s, -2); // bajar la saturación
  }
 // bajar el tamaño del marco para una tasa de cuadros inicial más alta
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)
  s->set_vflip(s, 1);
#endif

 // Configura el parpadeo de LED si el pin LED está definido en camera_pins.h
#if defined(LED_GPIO_NUM)
  setupLedFlash(LED_GPIO_NUM);
#endif

  WiFi.begin(ssid, password);
  WiFi.setSleep(false);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http: // ");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
 // No hagas nada. Todo se hace en otra tarea por el servidor web.
  delay(10000);
}