Lição 23/31: Carro Inteligente Parte 1: Montagem do Carro Inteligente SunFounder e Ponte Completa de Motor CC Explicada

Lição 23/31: Carro Inteligente Parte 1: Montagem do Carro Inteligente SunFounder e Ponte Completa de Motor CC Explicada

Passos

Por favor, siga os passos abaixo para concluir a montagem do carro. Você pode baixar o manual em PDF na lista de arquivos abaixo deste artigo. 

1. Remova o filme protetor do acrílico.

2-Coloque a placa sobre a mesa como mostrado na imagem; o lado com o mesmo furo da placa R3 chamamos de A; o verso é B. Isso ajudará a evitar erros durante a montagem.

3-Monte o espaçador M3x24mm com parafusos M3x6mm na posição mostrada abaixo.

4-Vire para o lado B, use parafusos M3x30mm e porcas M3 para fixar o motor TT. Dois detalhes aqui: 1 - o eixo de saída está voltado para o lado em forma de morcego; 2 - o cabo do motor está voltado para dentro.

5-Monte outro motor TT; a mesma atenção precisa ser dada à direção do eixo de saída e à direção do cabo.

6-Use parafusos M3x6mm para montar o espaçador M3x12mm na posição mostrada abaixo.

7-Fixe o espaçador M2.5x11mm na parte traseira do carro com parafusos M2.5x6mm.

8-Use parafusos M3x6mm para montar a roda universal.

9-Colocando as 2 rodas, a estrutura básica do carro está concluída.

10-Fixe o módulo L9110 com parafusos M2.5x6mm.

11-Monte os dois módulos de obstáculo IR com parafusos M3x12mm e porcas M3.

Vire para o lado B

Nota

É aconselhável fixar primeiro os espaçadores M3x24mm no módulo de trilha de linha.

Uma nota importante a ter em mente: os pinos do sensor de linha são um pouco macios e se projetam um pouco em direção aos furos. Ao aparafusar os espaçadores M3x24mm, aplique pressão suave para empurrar levemente os pinos do sensor para o lado.

12-Vire para o lado B e fixe o módulo de trilha de linha com quatro parafusos M3x6mm e dois espaçadores M3x24mm.

13-Cole o velcro na bateria de 9V e coloque o clipe da bateria. Cole a outra parte do velcro no carro para fixar a bateria.

14-Vire para o lado A e monte a placa R3 com parafusos M3x6mm.

15-Fixe a matriz de contatos na frente do carro. Depois disso, você poderá adicionar diferentes componentes (por exemplo, módulo ultrassônico) à matriz de contatos conforme necessário para o seu projeto.

16-Para fazer o carro funcionar, também é necessário conectá-lo e escrever o código, o que será feito nas seções subsequentes.

O carro totalmente montado fica assim:

Você pode baixar o manual em PDF na lista de arquivos abaixo deste artigo. 

Imagens

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

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Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}