لومړۍ برخه ۲۳/۳۱: سمارټ موټر: د سن فاونډر سمارټ موټر راټولول او د DC موټور بشپړ پل تشریح

لومړۍ برخه ۲۳/۳۱: سمارټ موټر: د سن فاونډر سمارټ موټر راټولول او د DC موټور بشپړ پل تشریح

ګامونه

مهرباني وکړئ د موټر د راټولولو بشپړولو لپاره لاندې ګامونه تعقیب کړئ. تاسو کولی شئ د PDF لارښود د دې مقالې لاندې د فایلونو له لیست څخه ډاونلوډ کړئ. 

1. د اکریلیک محافظتي فلم لرې کړئ.

2-بورډ په میز باندې ځای په ځای کړئ لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي، هغه اړخ چې د R3 بورډ سره ورته سوری لري، موږ ورته A وایو؛ شاته B ده. دا به تاسو سره د راټولولو پرمهال د غلطیو مخنیوي کې مرسته وکړي.

3-د M3x24mm سټینډآف د M3x6mm پیچونو سره په هغه ځای کې نصب کړئ لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي.

4-د B اړخ ته وګرځئ، د TT موټور د نښلولو لپاره د M3x30mm پیچونو او M3 نټونو څخه کار واخلئ. دلته 2 جزییات دي: 1 - د آوټ پوټ شافټ د بټ شکل لرونکي اړخ ته مخامخ دی؛ 2 - د موټور کیبل دننه اړخ ته مخامخ دی.

5-بل TT موټور نصب کړئ، د آوټ پوټ شافټ سمت او د کیبل سمت ته ورته پاملرنه اړینه ده.

6-د M3x6mm پیچونو څخه کار واخلئ ترڅو د M3x12mm سټینډآف په هغه ځای کې نصب کړئ لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي.

7-د M2.5x11mm سټینډآف د موټر شاته د M2.5x6mm پیچونو سره ونښلئ.

8-د یونیورسل څرخ د نصبولو لپاره د M3x6mm پیچونو څخه کار واخلئ.

9-د 2 څرخونو ایښودل او د موټر اساسي جوړښت بشپړ شوی دی.

10-د L9110 ماډل د M2.5x6mm پیچونو سره ونښلئ.

11-د دوه IR خنډ ماډلونه د M3x12mm پیچونو او M3 نټونو سره راټول کړئ.

د B اړخ ته وګرځئ

یادونه

دا مشوره ورکول کیږي چې لومړی د M3x24mm سټینډآفونه د لاین ټریک ماډل باندې ټینګ کړئ.

یوه مهمه یادونه چې په ذهن کې وساتئ: د لاین سینسر پنونه یو څه نرم دي او د سوریو په لور یو څه راوتلي دي. کله چې د M3x24mm سټینډآفونه ټینګوئ، نرم فشار وکاروئ ترڅو د سینسر پنونه یو څه لرې کړئ.

12-د B اړخ ته وګرځئ او د لاین ټریک ماډل د څلورو M3x6mm پیچونو او دوه M3x24mm سټینډآفونو سره ونښلئ.

13-ویلکرو د 9V بیټرۍ باندې ونیسئ او د بیټرۍ کلپ یې واچوئ. د ویلکرو بله برخه د موټر باندې ونیسئ ترڅو بیټرۍ خوندي کړئ.

14-د A اړخ ته وګرځئ او د R3 بورډ د M3x6mm پیچونو سره نصب کړئ.

15-بریډبورډ د موټر مخې ته ونښلئ. له دې وروسته، تاسو به وکولی شئ د خپل پروژې لپاره اړین مختلف اجزا (لکه الټراسونیک ماډل) په بریډبورډ کې اضافه کړئ.

۱۶- د موټر چلولو لپاره دا هم اړینه ده چې هغه تارونه وتړل شي او کوډ ولیکل شي، کوم چې په راتلونکو برخو کې به ولیکل شي.

په بشپړه توګه جوړ شوی موټر داسې ښکاري:

تاسو کولی شئ د PDF لارښود د دې مقالې لاندې د فایلونو له لیست څخه ډاونلوډ کړئ. 

انځورونه

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}