レッスン23/31：スマートカー パート1：SunFounderスマートカーの組み立てとDCモーターのフルブリッジ解説

レッスン23/31：スマートカー パート1：SunFounderスマートカーの組み立てとDCモーターのフルブリッジ解説

手順

以下の手順に従って、車の組み立てを完了してください。この記事の下にあるファイル一覧からPDFマニュアルをダウンロードできます。 

1. アクリルの保護フィルムを剥がします。

2-写真のように基板をテーブルに置きます。R3基板と同じ穴がある側をAと呼び、裏側をBとします。これにより、組み立て中のミスを防ぐことができます。

3-下図の位置にM3x24mmスタンドオフをM3x6mmネジで取り付けます。

4-B面に裏返し、M3x30mmネジとM3ナットを使用してTTモーターを取り付けます。ここで2つの注意点があります：1 - 出力シャフトがバット型の側面を向いていること；2 - モーターケーブルが内側を向いていること。

5-もう1つのTTモーターを取り付けます。出力シャフトの方向とケーブルの方向に同じ注意が必要です。

6-M3x6mmネジを使用して、下図の位置にM3x12mmスタンドオフを取り付けます。

7-M2.5x11mmスタンドオフをM2.5x6mmネジで車の後部に取り付けます。

8-M3x6mmネジを使用してユニバーサルホイールを取り付けます。

9-2つのホイールを取り付けると、車の基本構造が完成します。

10-L9110モジュールをM2.5x6mmネジで取り付けます。

11-2つのIR障害物モジュールをM3x12mmネジとM3ナットで組み立てます。

B面に裏返します

注記

最初にM3x24mmスタンドオフをライントラックモジュールに固定することをお勧めします。

重要な注意点が1つあります：ラインセンサーのピンは少し柔らかく、穴に向かって少し突き出ています。M3x24mmスタンドオフをねじ込む際は、センサーのピンを少し押しのけるように優しく圧力を加えてください。

12-B面に裏返し、4本のM3x6mmネジと2つのM3x24mmスタンドオフでライントラックモジュールを取り付けます。

13-9Vバッテリーに面ファスナーを貼り、バッテリークリップを取り付けます。面ファスナーのもう一方を車に貼ってバッテリーを固定します。

14-A面に裏返し、M3x6mmネジでR3基板を取り付けます。

15-ブレッドボードを車の前面に取り付けます。その後、プロジェクトの要件に応じて、さまざまなコンポーネント（例：超音波モジュール）をブレッドボードに追加できるようになります。

16-車を動かすには、配線とコードの作成も必要であり、これらは後続のセクションで説明します。

完全に組み立てられた車は次のようになります：

この記事の下にあるファイルリストからPDFマニュアルをダウンロードできます。 

画像

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}