Pelajaran 23/31: Mobil Pintar Bagian 1: Perakitan Mobil Pintar SunFounder dan Penjelasan Jembatan Penuh Motor DC

Pelajaran 23/31: Mobil Pintar Bagian 1: Perakitan Mobil Pintar SunFounder dan Penjelasan Jembatan Penuh Motor DC

Langkah-langkah

Silakan ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menyelesaikan perakitan mobil. Anda dapat mengunduh manual PDF dari daftar file di bawah artikel ini. 

1. Lepaskan lapisan pelindung pada akrilik.

2-Tempatkan papan di atas meja seperti yang ditunjukkan pada gambar, sisi dengan lubang yang sama dengan papan R3, kita sebut A; bagian belakang adalah B. Ini akan membantu Anda menghindari kesalahan selama perakitan.

3-Pasang standoff M3x24mm dengan sekrup M3x6mm pada posisi seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

4-Balik ke sisi B, gunakan sekrup M3x30mm dan mur M3 untuk memasang Motor TT. Ada 2 detail di sini: 1 - poros keluaran menghadap sisi berbentuk kelelawar; 2 - kabel motor menghadap ke dalam.

5-Pasang Motor TT lainnya, perhatian yang sama perlu diberikan pada arah poros keluaran dan arah kabel.

6-Gunakan sekrup M3x6mm untuk memasang standoff M3x12mm pada posisi seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

7-Pasang standoff M2.5x11mm ke bagian belakang mobil dengan sekrup M2.5x6mm.

8-Gunakan sekrup M3x6mm untuk memasang roda universal.

9-Pasang 2 roda dan struktur dasar mobil telah selesai.

10-Pasang modul L9110 dengan sekrup M2.5x6mm.

11-Rakit dua Modul Penghalang IR dengan sekrup M3x12mm dan mur M3.

Balik ke sisi B

Catatan

Disarankan untuk terlebih dahulu mengencangkan standoff M3x24mm ke modul Line Track.

Satu catatan penting yang perlu diingat: pin sensor garis sedikit lunak dan menonjol sedikit ke arah lubang. Saat mengencangkan standoff M3x24mm, berikan tekanan lembut untuk mendorong pin sensor sedikit ke samping.

12-Balik ke sisi B dan pasang modul Line Track dengan empat sekrup M3x6mm dan dua standoff M3x24mm.

13-Tempelkan velcro pada baterai 9V dan pasang klip baterai. Tempelkan bagian velcro lainnya pada mobil untuk mengamankan baterai.

14-Balik ke sisi A dan pasang papan R3 dengan sekrup M3x6mm.

15-Pasang papan roti di bagian depan mobil. Setelah itu, Anda akan dapat menambahkan berbagai komponen (misalnya modul ultrasonik) ke papan roti sesuai kebutuhan proyek Anda.

16-Menyalakan mobil juga memerlukan pemasangan kabel dan penulisan kode, yang akan ditulis di bagian-bagian berikutnya.

Mobil yang terakit sepenuhnya terlihat seperti ini:

Anda dapat mengunduh manual PDF dari daftar file di bawah artikel ini. 

Gambar

sunfounde_car_assembled

smatcar_assembly-1

smatcar_assembly-2

smatcar_assembly-3

smatcar_assembly-4

smatcar_assembly-5

smatcar_assembly-6

smatcar_assembly-7

smatcar_assembly-8

smatcar_assembly-9

smatcar_assembly-10

smatcar_assembly-11

smatcar_assembly-b-1

smatcar_assembly-b-2

smatcar_assembly-b-3

smatcar_assembly-b-4

sunfounde_car_assembled

smatcar_assembly-1

smatcar_assembly-2

smatcar_assembly-3

smatcar_assembly-4

smatcar_assembly-5

smatcar_assembly-6

smatcar_assembly-7

smatcar_assembly-8

smatcar_assembly-9

smatcar_assembly-10

smatcar_assembly-11

smatcar_assembly-b-1

smatcar_assembly-b-2

smatcar_assembly-b-3

smatcar_assembly-b-4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}