পাঠ ২৩/৩১: স্মার্ট কার পার্ট ১: সানফাউন্ডার স্মার্ট কার অ্যাসেম্বলি এবং ডিসি মোটর ফুল ব্রিজ ব্যাখ্যা
ধাপসমূহ
গাড়িটি একত্রিত করতে নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করুন। আপনি এই নিবন্ধের নিচের ফাইল তালিকা থেকে PDF ম্যানুয়ালটি ডাউনলোড করতে পারেন।
-
অ্যাক্রিলিকের প্রতিরক্ষামূলক ফিল্মটি সরান।
২- ছবিতে দেখানো মতো বোর্ডটি টেবিলে রাখুন, যে পাশে R3 বোর্ডের মতো একই ছিদ্র আছে, আমরা তাকে A বলি; পেছনের দিকটি B। এটি আপনাকে একত্রিত করার সময় ভুল এড়াতে সাহায্য করবে।
৩- নিচে দেখানো অবস্থানে M3x6mm স্ক্রু দিয়ে M3x24mm স্ট্যান্ডঅফ মাউন্ট করুন।
৪- B পাশে ঘুরুন, TT মোটর সংযুক্ত করতে M3x30mm স্ক্রু এবং M3 নাট ব্যবহার করুন। এখানে ২টি বিবরণ: ১ - আউটপুট শ্যাফ্টটি ব্যাট-আকৃতির পাশের দিকে মুখ করে আছে; ২ - মোটর ক্যাবলটি ভিতরের দিকে মুখ করে আছে।
৫- আরেকটি TT মোটর মাউন্ট করুন, আউটপুট শ্যাফ্টের দিক এবং ক্যাবলের দিকে একই মনোযোগ দিতে হবে।
৬- নিচে দেখানো অবস্থানে M3x12mm স্ট্যান্ডঅফ মাউন্ট করতে M3x6mm স্ক্রু ব্যবহার করুন।
৭- M2.5x6mm স্ক্রু দিয়ে গাড়ির পেছনে M2.5x11mm স্ট্যান্ডঅফ সংযুক্ত করুন।
৮- ইউনিভার্সাল চাকা মাউন্ট করতে M3x6mm স্ক্রু ব্যবহার করুন।
৯- ২টি চাকা লাগান এবং গাড়ির মৌলিক কাঠামো সম্পন্ন হয়েছে।
১০- M2.5x6mm স্ক্রু দিয়ে L9110 মডিউলটি সংযুক্ত করুন।
১১- M3x12mm স্ক্রু এবং M3 নাট দিয়ে দুটি IR Obstacle মডিউল একত্রিত করুন।
B পাশে ঘুরুন
নোট
লাইন ট্র্যাক মডিউলে প্রথমে M3x24mm স্ট্যান্ডঅফ গুলি সুরক্ষিত করা ভাল।
মনে রাখার একটি গুরুত্বপূর্ণ নোট: লাইন সেন্সরের পিনগুলো কিছুটা নরম এবং ছিদ্রগুলোর দিকে কিছুটা বেরিয়ে থাকে। M3x24mm স্ট্যান্ডঅফ স্ক্রু করার সময়, সেন্সর পিনগুলোকে কিছুটা পাশে ঠেলে দেওয়ার জন্য মৃদু চাপ প্রয়োগ করুন।
১২- B পাশে ঘুরুন এবং চারটি M3x6mm স্ক্রু এবং দুটি M3x24mm স্ট্যান্ডঅফ দিয়ে লাইন ট্র্যাক মডিউলটি সংযুক্ত করুন।
১৩- 9V ব্যাটারিতে ভেলক্রো আটকে দিন এবং ব্যাটারি ক্লিপটি পরান। ব্যাটারি সুরক্ষিত করতে গাড়িতে ভেলক্রোর অন্য অংশটি আটকে দিন।
১৪- A পাশে ঘুরিয়ে দিন এবং M3x6mm স্ক্রু দিয়ে R3 বোর্ডটি মাউন্ট করুন।
১৫- গাড়ির সামনে ব্রেডবোর্ডটি সংযুক্ত করুন। এর পরে, আপনার প্রকল্পের প্রয়োজন অনুযায়ী ব্রেডবোর্ডে বিভিন্ন উপাদান (যেমন আল্ট্রাসনিক মডিউল) যোগ করতে সক্ষম হবেন।
১৬-গাড়ি চালানোর জন্য এটিকে তারের সাথে সংযুক্ত করা এবং কোড লেখারও প্রয়োজন, যা পরবর্তী বিভাগগুলিতে লেখা হবে।
সম্পূর্ণভাবে একত্রিত গাড়িটি দেখতে এরকম:
আপনি এই নিবন্ধের নীচের ফাইল তালিকা থেকে PDF ম্যানুয়ালটি ডাউনলোড করতে পারেন।
ছবি
/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc
*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595
int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
void setup ()
{
//set pins to output
pinMode(STcp,OUTPUT);
pinMode(SHcp,OUTPUT);
pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int num = 0; num <10; num++)
{
digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
delay(1000);
}
}
Common Course Links
Common Course Files
আপনাকে যা প্রয়োজন হতে পারে
-
অ্যামাজনSunFounder Arduino Learning Kit on AliExpresss.click.aliexpress.com
-
অ্যামাজন
-
অ্যামাজন
-
অ্যামাজন
-
অ্যামাজন
সম্পদ ও রেফারেন্সসমূহ
-
ডকুমেন্টেশনDocumentation for SunFounder 3 in 1 IoT/Smart Car/Learning Kitdocs.sunfounder.com
-
বাহ্যিকPurchase SunFounder's 3-in-1 Smart car learning kitsunfounder.com
ফাইলসমূহ📁
আর্ডুইনো লাইব্রেরি (জিপ)
-
SunFounder's 3-in-1 Smart Car learning kit source code
3in1-kit-main-v2.zip12.80 MB
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল
-
SunFounder 3-in-1 Arduino Smart Car assembly manualThis document shows step by step assembly of SunFounder 3-in-1 Arduino Smart Car
SunFounder_car_assembly_manual.pdf1.20 MB
