কোর্স পাঠ ৮ এর মধ্যে ১০: রাস্পবেরি পাই পিকো স্মার্ট কার – পাঠ ৮: সার্ভো মোটর এবং অবজেক্ট ফলোয়িং

কোর্স পাঠ ৮ এর মধ্যে ১০: রাস্পবেরি পাই পিকো স্মার্ট কার – পাঠ ৮: সার্ভো মোটর এবং অবজেক্ট ফলোয়িং

রাস্পবেরি পাই পিকো স্মার্ট কার কোর্সের লেসন ৮-এ আপনাকে স্বাগতম, যা Robojax দ্বারা পরিচালিত। এই পাঠটি SunFounder Raspberry Pi Pico 4-চাকা ড্রাইভ স্মার্ট কার কিট-এর উপর ভিত্তি করে ১০-অংশের নির্দেশনামূলক সিরিজের অংশ।

এই ভিডিওতে, আপনি শিখবেন কীভাবে Python ব্যবহার করে একটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, এবং কীভাবে সেই নিয়ন্ত্রণকে আপনার স্মার্ট কারের পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়ায় সংহত করতে হয়। আপনি একটি উত্তেজনাপূর্ণ প্রয়োগও অন্বেষণ করবেন: স্মার্ট কারকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বের সীমার মধ্যে একটি বস্তু বা হাত অনুসরণ করানো।

আপনি যা শিখবেন

পাঠের প্রথম অংশটি সার্ভো মোটর পরিচয় করিয়ে দেয় এবং দেখায় কীভাবে Python কোড ব্যবহার করে এটিকে নির্দিষ্ট কোণে সেট করতে হয়। এই জ্ঞানটি বাহু, সেন্সর বা ক্যামেরা মাউন্টের মতো অ্যাকচুয়েটর জড়িত যেকোনো রোবোটিক প্রকল্পের জন্য মৌলিক।

দ্বিতীয়ার্ধে, পাঠটি একটি বস্তু-অনুসরণ আচরণ কভার করে: যখন একটি বস্তু (যেমন আপনার হাত) গাড়ির সামনে ১০ থেকে ২০ সেমি দূরত্বে রাখা হয়, তখন স্মার্ট কারটি বস্তুর দিকে এগিয়ে যাবে, সেখানে পৌঁছে থামবে এবং তারপর সামান্য পিছনে সরে যাবে। এই ধরনের নৈকট্য-ভিত্তিক চলাচল রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের ভিত্তি।

এই আচরণটি সার্ভো মোটরের সাথে মিলিয়ে একটি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর ব্যবহার করে বাস্তবায়িত হয়। যদিও বিস্তারিত কোড কাঠামোটি লাইন-বাই-লাইন কভার করা হয়নি, তবে আচরণটি স্পষ্টভাবে প্রদর্শিত হয়েছে যাতে আপনি ফাংশনটি প্রতিলিপি করতে পারেন।

📦 কিট কেনার লিংক, ডকুমেন্টেশন দেখতে এবং সোর্স কোড ডাউনলোড করতে এই নিবন্ধের নীচে উপলব্ধ।