பாடநெறி பாடம் 3/10: SunFounder-இன் Raspberry Pi Pico 4WD ஸ்மார்ட் கார் கிட்டை Robojax மூலம் அசெம்பிள் செய்தல்

பாடநெறி பாடம் 3/10: SunFounder-இன் Raspberry Pi Pico 4WD ஸ்மார்ட் கார் கிட்டை Robojax மூலம் அசெம்பிள் செய்தல்

அறிமுகம்

இந்த வழிகாட்டி SunFounder Raspberry Pi Pico 4WD ஸ்மார்ட் கார் கிட்டின் முழுமையான இயற்பியல் அசெம்பிளி மூலம் உங்களை அழைத்துச் செல்கிறது, இது Robojax பாடநெறியின் பாடம் 3 இல் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த திட்டம் முழுமையாக செயல்படக்கூடிய, நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ காரை உருவாக்குவதற்கான உங்கள் நுழைவாயில் ஆகும். இந்த அசெம்பிளியின் முடிவில், பரந்த அளவிலான நிரலாக்க மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சோதனைகளுக்கு தயாராக இருக்கும் ஒரு வலுவான வன்பொருள் தளம் உங்களுக்கு இருக்கும்.

இது பாகங்களை ஒன்றாக இணைப்பது மட்டுமல்ல; உங்கள் காரின் எதிர்கால திறன்களை சாத்தியமாக்கும் இயந்திர மற்றும் மின்னணு அடித்தளத்தைப் புரிந்துகொள்வதும் ஆகும். நீங்கள் உருவாக்கும் கார் மொபைல் பயன்பாட்டின் மூலம் கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, முன்னோக்கி/பின்னோக்கி இயக்கம், திருப்புதல் மற்றும் ஹெட்லைட் கட்டுப்பாடு போன்ற அம்சங்களை வழங்குகிறது. மேலும் மேம்பட்ட தன்னாட்சி நடத்தைகளுக்கான சென்சார்களையும் இது உள்ளடக்கியது.

அசெம்பிள் செய்யப்பட்டவுடன், உங்கள் ஸ்மார்ட் காரை பல்வேறு திட்டங்களுக்கு பயன்படுத்தலாம்:

• தடை தவிர்ப்பு: அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் கார் அதன் பாதையில் உள்ள பொருட்களைக் கண்டறிந்து சுற்றிச் செல்ல அனுமதிக்கிறது, இது உண்மையான தன்னாட்சி ரோவரை உருவாக்குகிறது.
• கோடு பின்தொடர்தல்: கிரேஸ்கேல் சென்சாரைப் பயன்படுத்தி, வெள்ளை மேற்பரப்பில் கருப்பு கோட்டைப் பின்தொடர காரை நிரல்படுத்தலாம், இது ஒரு உன்னதமான ரோபாட்டிக்ஸ் சவால்.
• கை பின்தொடரும் ரோபோ: அல்ட்ராசோனிக் சென்சாரின் தூர அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி, ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தில் உங்கள் கையைப் பின்தொடர காரை நிரல்படுத்தலாம்.
• பாறை கண்டறிதல்: கீழ்நோக்கி எதிர்கொள்ளும் சென்சார்கள் விளிம்புகளைக் கண்டறிந்து கார் மேசை அல்லது மேடையிலிருந்து செல்வதைத் தடுக்க பயன்படுத்தப்படலாம்.
• வேகம் மற்றும் தூர அளவீடு: என்கோடர் சக்கரங்கள் மற்றும் போட்டோ-இன்டர்ரப்டர் சென்சார்கள் காரின் வேகம் மற்றும் பயணித்த தூரத்தை அளவிட உங்களை அனுமதிக்கின்றன, இது துல்லியமான வழிசெலுத்தலுக்கு அவசியம்.

இந்த அசெம்பிளி வழிகாட்டி மோட்டார்கள், சென்சார்கள் மற்றும் முக்கிய கட்டுப்பாட்டு பலகையை ஏற்றுவதன் மூலம் படிப்படியாக உங்களை அழைத்துச் செல்லும், இது உங்கள் எதிர்கால குறியீட்டு சாகசங்களுக்கு உறுதியான மற்றும் சரியாக இணைக்கப்பட்ட அடித்தளத்தை உறுதி செய்கிறது.

வன்பொருள் கூறுகள்

தொடங்குவதற்கு முன், கிட்டில் உள்ள அனைத்து கூறுகளையும் ஒழுங்கமைத்திருப்பது முக்கியம். அனைத்து சிறிய பாகங்களும் தயாராக இருப்பதன் முக்கியத்துவத்தை வீடியோ வலியுறுத்துகிறது. நீங்கள் அசெம்பிள் செய்யப்போகும் முதன்மை கூறுகளின் பட்டியல் இங்கே:

• Raspberry Pi Pico பலகை
• 4WD கார் சேஸிஸ் (மேல் மற்றும் கீழ் தகடுகள்)
• 4x DC மோட்டார்கள் கியர்பாக்ஸ்களுடன்
• 4x சக்கரங்கள்
• அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் தொகுதி
• கிரேஸ்கேல் (கோடு கண்காணிப்பு) சென்சார் தொகுதி
• RGB ஒளி தொகுதி
• செர்வோ மோட்டார்
• பேட்டரி ஹோல்டர்
• என்கோடர் சக்கரங்கள் மற்றும் போட்டோ-இன்டர்ரப்டர் சென்சார்கள் (வேக கண்டறிதலுக்காக)
• பல்வேறு திருகுகள், நட்ஸ்கள், ரிவெட்டுகள் மற்றும் ஸ்டாண்ட்ஆஃப்கள் (வீடியோவில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி)
• ஜம்பர் கம்பிகள் (பல்வேறு நீளங்கள் மற்றும் வண்ணங்கள்)

வயரிங் வழிகாட்டி

வீடியோ டிரான்ஸ்கிரிப்ட் விரிவான, படிப்படியான அசெம்பிளி செயல்முறையை வழங்குகிறது. இந்த பாடத்தின் முதன்மை கவனம் இயற்பியல் அசெம்பிளி என்றாலும், சென்சார் தொகுதிகளை முக்கிய பலகைக்கு ஆரம்ப வயரிங் செய்வதையும் இது உள்ளடக்குகிறது. முக்கிய வயரிங் படிகள் கீழே சிறப்பிக்கப்பட்டுள்ளன.

முழுமையான சர்க்யூட்டின் காட்சி பிரதிநிதித்துவத்திற்கு, கீழே உள்ள வரைபடத்தைப் பார்க்கவும்.

கிரேஸ்கேல் சென்சார் வயரிங்

இந்த தொகுதி 5-கம்பி கேபிளைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டுள்ளது. வயரிங் நேரடியானது, நடுவில் பவர் மற்றும் கிரவுண்ட் மற்றும் பக்கத்தில் மூன்று சிக்னல் கம்பிகள் உள்ளன.

• கருப்பு கம்பி: கிரவுண்ட் (GND) முனையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• சிவப்பு கம்பி: பவரை (VCC) வழங்கும் நடு முனையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• வெள்ளை, பழுப்பு மற்றும் மஞ்சள் கம்பிகள்: இவை சென்சாரின் தனிப்பட்ட சேனல்களுக்கான மூன்று சிக்னல் கம்பிகள் (வீடியோவில் 24:30 இல் காணப்பட்டபடி).

RGB LED தொகுதி வயரிங்

RGB தொகுதி 4-கம்பி கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது. வீடியோ பொருந்தக்கூடிய வண்ணங்களுடன் இணைப்பதைக் காட்டுகிறது: கருப்பு, சிவப்பு, ஆரஞ்சு, கருப்பு, சிவப்பு மற்றும் மஞ்சள். தொகுதி "N" (உள்ளீடு) மற்றும் "DO" (வெளியீடு) என லேபிளிடப்பட்டுள்ளது என்பதை வீடியோ குறிப்பிடுகிறது. கேபிள் தொகுதியின் "N" (உள்ளீடு) பக்கத்துடன் இணைக்கப்பட வேண்டும், மேலும் கம்பிகள் கட்டுப்பாட்டு பலகையில் உள்ள தொடர்புடைய பின்களுடன் இணைக்கப்படுகின்றன (வீடியோவில் 25:06 இல்).

அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் வயரிங்

அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் மஞ்சள் மற்றும் வெள்ளை சிக்னல் கம்பிகளுடன் 4-கம்பி கேபிளைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பலகையின் கடைசி வரிசை பின்களுடன் இணைப்பதை வீடியோ நிரூபிக்கிறது (வீடியோவில் 30:28 இல்).

• மஞ்சள் கம்பி: பின் 6 (Trig) உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• வெள்ளை கம்பி: பின் 7 (Echo) உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• சிவப்பு மற்றும் கருப்பு கம்பிகள்: பவர் (5V) மற்றும் கிரவுண்ட் (GND) க்கான நடு பின்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

அசெம்பிளி படிகள்

அசெம்பிளி செயல்முறை விரிவானது மற்றும் முறையானது. வீடியோவில் வழங்கப்பட்டபடி முக்கிய நிலைகளின் விளக்கம் இங்கே, வரிசையாக பின்பற்ற வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பயிற்றுவிப்பாளர் பாகங்களின் நோக்குநிலையை சரிபார்த்து, செயல்முறை முழுவதும் இறுக்கமான பொருத்தத்தை உறுதி செய்வதை வலியுறுத்துகிறார்.

1. சென்சார் தொகுதிகளை தயாரித்து ஏற்றுதல்

அசெம்பிளி சிறிய சென்சார் தொகுதிகளை தயாரிப்பதன் மூலம் தொடங்குகிறது. பயிற்றுவிப்பாளர் முதலில் RGB தொகுதிக்கு கேபிள்களை இணைக்கிறார், கேபிள் "N" (உள்ளீடு) பக்கத்தில் செருகப்படுவதை உறுதி செய்கிறார். தொகுதி பின்னர் சிறிய ரிவெட்டுகளைப் பயன்படுத்தி காரின் சேஸிஸில் ஏற்றப்படுகிறது, கேபிள் துளைகளின் திசையில் கவனமாக கவனம் செலுத்தப்படுகிறது (வீடியோவில் 02:46 இல்).

அடுத்து, கிரேஸ்கேல் சென்சார் தொகுதி தயாரிக்கப்படுகிறது. ஒரு பொட்டென்டியோமீட்டர் தொகுதியில் அதன் நியமிக்கப்பட்ட துளையில் செருகப்படுகிறது, பின்னர் அது பெரிய ரிவெட்டுகளைப் பயன்படுத்தி சேஸிஸில் ஏற்றப்படுகிறது (வீடியோவில் 06:39 இல்).

2. மோட்டார் நிறுவல்

நான்கு மோட்டார்களும் பின்னர் நிறுவப்படுகின்றன. இங்கே ஒரு முக்கியமான விவரம் மோட்டாரின் கம்பிகளின் நோக்குநிலை; அவை எப்போதும் கார் சேஸிஸின் உட்புறத்தை எதிர்கொள்ள வேண்டும். மோட்டாரை இடத்தில் வைத்திருக்க ஒரு சிறப்பு துண்டு பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் ஒரு வளைந்த உலோக அடைப்புக்குறி நீண்ட திருகுகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த அடைப்புக்குறியின் வளைவு மோட்டார் உடலை எதிர்கொள்ள வேண்டும், தண்டு அல்ல என்பதை பயிற்றுவிப்பாளர் வலியுறுத்துகிறார் (வீடியோவில் 07:13 இல்).

3. என்கோடர் சக்கரங்கள் மற்றும் சென்சார்களை இணைத்தல்

வேகத்தைக் கண்டறிய, காரின் டிரைவ் ஷாஃப்ட்டின் பின்புறத்தில் ஒரு என்கோடர் சக்கரம் இணைக்கப்படுகிறது. பின்னர் ஒரு போட்டோ-இன்டர்ரப்டர் சென்சார் சேஸின் அடிப்பகுதியில் பொருத்தப்படுகிறது, மேலும் என்கோடர் சக்கரம் சென்சாரின் இடைவெளி வழியாக அதைத் தொடாமல் செல்லும்படி கவனமாக நிலைநிறுத்தப்படுகிறது. சக்கரம் சுதந்திரமாக சுழல்வதை உறுதிசெய்ய பயிற்றுவிப்பாளர் ஒரு ஸ்க்ரூடிரைவரைப் பயன்படுத்தி அதன் நிலையை சரிசெய்கிறார் (வீடியோவில் 10:54).

4. பேட்டரி ஹோல்டர் மற்றும் ஸ்டாண்ட்ஆஃப்களை பொருத்துதல்

பேட்டரி ஹோல்டர் சேஸின் மேல் தகட்டில் பொருத்தப்படுகிறது. ஹோல்டரிலிருந்து வரும் ரிப்பன் கேபிள் மேலிருந்து கீழே திரிக்கப்பட்டு, இணைப்புக்காக போதுமான நீளம் கீழே இருக்கும்படி செய்யப்படுகிறது. இது திருகுகள் மற்றும் நட்ஸ்களால் பாதுகாக்கப்படுகிறது (வீடியோவில் 13:07).

அடுத்து, நான்கு ஸ்டாண்ட்ஆஃப்கள் மேல் தகட்டில் இணைக்கப்படுகின்றன. இவை முக்கிய கட்டுப்பாட்டு பலகைக்கான பொருத்தும் புள்ளிகளாக செயல்படும் (வீடியோவில் 15:45).

5. சர்வோ மோட்டார் மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் அசெம்பிளி

சர்வோ மோட்டார் ரிவெட்டுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு பிரத்யேக மவுண்டிங் பலகையில் இணைக்கப்படுகிறது. இந்த அசெம்பிளி பின்னர் ஸ்டாண்ட்ஆஃப்கள் மற்றும் திருகுகளைப் பயன்படுத்தி கார் சேஸின் முன்புறத்தில் பாதுகாக்கப்படுகிறது (வீடியோவில் 17:25).

சர்வோவின் ஹார்னில் ஒரு மவுண்டிங் பிராக்கெட் இணைக்கப்படுகிறது. அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் பின்னர் இந்த பிராக்கெட்டில் மேல்நோக்கி எதிர்கொள்ளும் வகையில் பொருத்தப்படுகிறது. முழு அசெம்பிளியும் பின்னர் சர்வோவின் ஷாஃப்ட்டில் நேராக இருப்பதை உறுதிசெய்து கவனமாக செருகப்படுகிறது (வீடியோவில் 28:39).

6. இறுதி வயரிங் மற்றும் போர்டு நிறுவல்

முக்கிய பலகையை நிறுவுவதற்கு முன், பயிற்றுவிப்பாளர் அனைத்து மோட்டார் மற்றும் சென்சார் கம்பிகளையும் சேஸ் வழியாக ஒழுங்காக வைக்க அனுப்புகிறார். பின்னர், ராஸ்பெர்ரி பை பைகோ போர்டு கட்டுப்பாட்டு பலகையில் அதன் நியமிக்கப்பட்ட இடத்தில் செருகப்படுகிறது, USB போர்ட் ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் எதிர்கொள்ளும் வகையில் (வீடியோவில் 23:01).

கிரேஸ்கேல், RGB மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்களுக்கான வயரிங் மேலே உள்ள வயரிங் வழிகாட்டி பிரிவில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி முடிக்கப்படுகிறது.

7. சக்கரங்களை இணைத்தல்

இறுதியாக, சக்கரங்கள் இணைக்கப்படுகின்றன. சக்கரத்தை தள்ளும்போது காரின் டிரைவ் பொறிமுறையை உள்ளே இருந்து உறுதியாகப் பிடிக்க வேண்டும் என்பது முக்கியம் என்று பயிற்றுவிப்பாளர் குறிப்பிடுகிறார், இதனால் அது பிரிந்து போகாமல் இருக்கும். நான்கு சக்கரங்களையும் பாதுகாத்த பிறகு, அசெம்பிளி முடிவடைகிறது (வீடியோவில் 31:19).

குறியீடு விளக்கம்

இது ஒரு அசெம்பிளி பாடம் என்பதால், இந்த வீடியோவில் எந்த குறியீடும் வழங்கப்படவோ விளக்கப்படவோ இல்லை. கவனம் முழுக்க முழுக்க காரின் உடல் கட்டுமானத்தில் உள்ளது. நிரலாக்கம் மற்றும் மென்பொருள் அமைப்பு பாடத்தின் அடுத்தடுத்த பாடங்களில் உள்ளடக்கப்பட்டுள்ளது.

நேரடி திட்ட ஆர்ப்பாட்டம்

இந்த பாடம் காரின் உடல் அசெம்பிளிக்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்டுள்ளது. முழுமையாக அசெம்பிள் செய்யப்பட்ட 4WD ஸ்மார்ட் காருடன் வீடியோ முடிவடைகிறது, இது நிரலாக்கம் மற்றும் சோதனையின் அடுத்த படிகளுக்கு தயாராக உள்ளது. இந்த அசெம்பிளியின் வெற்றிகரமான நிறைவு உங்கள் ரோபோவை உயிர்ப்பிப்பதற்கான முக்கியமான முதல் படியாகும். பாடத்தின் அடுத்த பாடங்கள் காரை நகர்த்த, தடைகளைத் தவிர்க்க மற்றும் கோடுகளைப் பின்பற்ற தேவையான குறியீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை உள்ளடக்கும்.

அத்தியாயங்கள்

• [00:00] அறிமுகம் மற்றும் பாடநெறி கண்ணோட்டம்
• [02:46] RGB மற்றும் கிரேஸ்கேல் சென்சார் தொகுதிகளை அசெம்பிள் செய்தல்
• [07:13] நான்கு DC மோட்டார்களை நிறுவுதல்
• [10:54] என்கோடர் சக்கரங்கள் மற்றும் வேக சென்சார்களை இணைத்தல்
• [13:07] பேட்டரி ஹோல்டர் மற்றும் ஸ்டாண்ட்ஆஃப்களை பொருத்துதல்
• [17:25] சர்வோ மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சென்சாரை அசெம்பிள் செய்து பொருத்துதல்
• [23:01] ராஸ்பெர்ரி பை பைகோ போர்டை நிறுவுதல் மற்றும் சென்சார்களை வயரிங் செய்தல்
• [31:19] சக்கரங்களை இணைத்தல் மற்றும் இறுதி அசெம்பிளி