Lis ya 3 kati ya 10: Kosangisa Raspberry Pi Pico 4WD Smart Car Kit longwa na SunFounder na Robojax

Lis ya 3 kati ya 10: Kosangisa Raspberry Pi Pico 4WD Smart Car Kit longwa na SunFounder na Robojax

Libosolo

Mokambi oyo ezali kotambwisa yo na kosangisa ya nzoto ya SunFounder Raspberry Pi Pico 4WD Smart Car Kit, ndenge emonisami na Lesson 3 ya cours ya Robojax. Projɛ oyo ezali nzela na yo ya kotonga motuka ya robotika oyo ezali na fonction complète mpe ya programmation. Na suka ya kosangisa oyo, okozala na plateforme ya solide ya matériel oyo ebongisami mpo na ndenge ebele ya programmation mpe contrôle.

Oyo ezali kaka te ya kotia biloko na esika na yango; ezali mpo na kososola fondasio ya mécanique mpe électrique oyo ekomisaka possibilités ya mikolo ekoya ya motuka na yo. Motuka oyo ozali kotonga ebongisami mpo na kozala na contrôle na application ya mobile, oyo epesaka makambo lokola kotambola liboso/mosala, kobaluka, mpe contrôle ya mwinda ya liboso. Ezali mpe na ba senseur mpo na bizaleli ya avancé ya autonomie.

Nsima ya kosangisa, motuka na yo ya intelligent ekoki kosalelama mpo na ba projets ndenge na ndenge, na kati na yango:

• Kopɛngola ba Obstacles: Senseur ya ultrasonic epesaka motuka makoki ya koyeba mpe kotambola na zingazinga ya ba objets na nzela na yango, mpe kosala rover ya autonomie ya solo.
• Kolanda Ligne: Na kosalela senseur ya grayscale, motuka ekoki koprogramema mpo na kolanda ligne noire na surface blanche, défi classique ya robotique.
• Robot oyo elandaka Loboko: Na kosalela ba mesures ya mosika ya senseur ya ultrasonic, okoki koprogramema motuka mpo na kolanda loboko na yo na mosika oyo esili kokatama.
• Koyeba Cliff: Ba senseur oyo bazali kotala na nse ekoki kosalelama mpo na koyeba ba bords mpe kopekisa motuka ete ekweya na mesa to na esika ya likolo.
• Komeka Vitesse mpe Mosika: Ba roues ya encodeur mpe ba senseur ya photo-interrupteur epesaka yo makoki ya komeka vitesse ya motuka mpe mosika oyo etamboli, oyo ezali na tina mingi mpo na navigation ya précise.

Mokambi ya kosangisa oyo akotambwisa yo etape na etape na kotia ba moteurs, ba senseur, mpe carte principale ya contrôle, mpo na kosala fondasio ya solide mpe ya câblage ya malamu mpo na ba aventures ya codage na yo ya mikolo ekoya.

Ba Composants ya Matériel

Liboso ya kobanda, ezali na tina mingi ete ozala na ba composants nyonso ya kit oyo ebongisami. Vidéo emonisaka ntina ya kozala na ba morceaux mike nyonso ya liboso. Tala liste ya ba composants ya liboso oyo okosangisa:

• Carte Raspberry Pi Pico
• Châssis ya motuka 4WD (ba plaques ya likolo mpe ya nse)
• 4x Ba moteurs DC na ba gearboxes
• 4x Ba roues
• Module ya Senseur Ultrasonic
• Module ya Senseur Grayscale (Kolanda Ligne)
• Module ya Mwinda RGB
• Moteur Servo
• Détenteur ya Batterie
• Ba roues ya Encodeur mpe ba senseur ya Photo-Interrupteur (mpo na koyeba vitesse)
• Ba vis, ba écrous, ba rivets, mpe ba standoffs ndenge na ndenge (lokola emonisami na vidéo)
• Ba fils ya jumper (ba longueurs mpe ba couleurs ndenge na ndenge)

Mokambi ya Câblage

Transcription ya vidéo epesaka mokambi ya détail, etape na etape ya kosangisa. Atako objectif principal ya leçon oyo ezali kosangisa ya nzoto, ezali mpe kolimbola câblage ya liboso ya ba modules ya senseur na carte principale. Ba étapes ya câblage ya ntina mingi emonisami na nse.

Mpo na kotala circuit complet na image, tala diagramme oyo ezali na nse.

Câblage ya Senseur Grayscale

Module oyo esangisami na kâblé ya ba fils 5. Câblage ezali simple, na puissance mpe terre na kati mpe ba fils ya signal misato na côté.

• Fil Noir: Esangisami na terminal ya terre (GND).
• Fil Rouge: Esangisami na terminal ya kati, oyo epesaka puissance (VCC).
• Ba Fils Blanc, Brun, mpe Jaune: Ba fils oyo ezali ba fils ya signal misato mpo na ba canaux individuels ya senseur (lokola emonisami na vidéo na 24:30).

Câblage ya Module LED RGB

Module RGB esalelaka kâblé ya ba fils 4. Vidéo emonisaka kosangisa na ba couleurs oyo ekokani: noir, rouge, orange, noir, rouge, mpe jaune. Vidéo elobaki ete module ezali na libeli "N" (mpo na entrée) mpe "DO" (mpo na sortie). Kâblé esengeli kosangisama na côté "N" (entrée) ya module, mpe ba fils esangisami na ba pins oyo ekokani na carte de contrôle (na vidéo na 25:06).

Câblage ya Senseur Ultrasonic

Senseur ultrasonic esangisami na kâblé ya ba fils 4 na ba fils ya signal ya jaune mpe ya blanc. Vidéo emonisaka kosangisa na ligne ya suka ya ba pins na carte (na vidéo na 30:28).

• Fil Jaune: Esangisami na pin 6 (Trig).
• Fil Blanc: Esangisami na pin 7 (Echo).
• Ba Fils Rouge mpe Noir: Esangisami na ba pins ya kati mpo na puissance (5V) mpe terre (GND).

Ba Étapes ya Kosangisa

Processus ya kosangisa ezali ya détail mpe ya méthode. Tala bokabwani ya ba étapes ya ntina mingi lokola emonisami na vidéo, oyo esengeli kolandama na ordre. Mokambi akitisaka ntina ya kotala orientation ya ba parties mpe kosala ete esangisa malamu na processus mobimba.

1. Kobongisa mpe Kotia Ba Modules ya Senseur

Kosangisa ebandaka na kobongisa ba modules ya senseur ya mike. Mokambi abandaka na kosangisa ba kâblés na module RGB, mpo na kokamba ete kâblé ekota na côté "N" (entrée). Module yango ekotiamaka na châssis ya motuka na ba rivets ya mike, na bokebi mingi na direction ya ba trous ya kâblé (na vidéo na 02:46).

Na sima, module ya senseur grayscale ebongisami. Potentiomètre ekotiamaka na trou na yango oyo ebongisami na module, mpe na sima ekotiamaka na châssis na ba rivets ya monene (na vidéo na 06:39).

2. Kotia Ba Moteurs

Ba moteurs minei ekotiamaka na sima. Détail ya ntina mingi awa ezali orientation ya ba fils ya moteur; esengeli kotala ntango nyonso na kati ya châssis ya motuka. Morceau spécial esalelamaka mpo na kosimba moteur na esika na yango, mpe bracket ya métal oyo ezali na courbe esangisami na ba vis ya molai. Mokambi akitisaka ete courbe ya bracket oyo esengeli kotala nzoto ya moteur, kaka te na arbre (na vidéo na 07:13).

Nsima bobɔngɔmi ya mituka minei nyonso, molakisi akomeli yango (libosó ya ngámbo ya lobɔ́kɔ, libosó ya ngámbo ya lobɔ́kɔ, nsima ya ngámbo ya lobɔ́kɔ, nsima ya ngámbo ya lobɔ́kɔ) mpo na kokima libunga na ntango ya kosangisa banzela na nsima (na vidéo na 10:05).

3. Kosangisa Bingɔmbɔ ya Encoder mpe Bapɛndɛ ya Sensɛ

Mpo na koyeba mbángu, bingɔmbɔ ya encoder ekangami na nsima ya nzela ya motɛ́lɛ ya motuka. Sensɛ ya photo-interrupter ekangami na nsé ya chassis, mpe bingɔmbɔ ya encoder ebongisami na bokébi mpo na koleka na káti ya nzelá ya sensɛ na kolɛmbɛ na yango te. Molakisi asalelaka screwdriver mpo na kobongisa esika ya bingɔmbɔ mpo na komeka ete ezali kopɛtola pɛtɛpɛtɛ (na vidéo na 10:54).

4. Kokanga Esimbelo ya Batɛri mpe Standoffs

Esimbelo ya batɛri ekangami na plate ya likoló ya chassis. Nzela ya ruban ya esimbelo elekisami na likoló tii na nsé mpo na kotika bolai ekoki mpo na kosangisa. Ekangami na vis mpe écrous (na vidéo na 13:07).

Na nsima, standoffs minei ekangami na plate ya likoló. Bango bakosalela lokola bisika ya kokanga mpo na plate ya contrôle principal (na vidéo na 15:45).

5. Bobɔngɔmi ya Motɛ́lɛ ya Servo mpe Sensɛ ya Ultrason

Motɛ́lɛ ya servo ekangami na plate ya kokanga ya ebonga na miso na yango na miso na yango. Bongo assembly oyo ekangami na libosó ya chassis ya motuka na standoffs mpe vis (na vidéo na 17:25).

Bracket ya kokanga ekangami na horn ya servo. Sensɛ ya ultrason ekangami na bracket oyo, ezali kotala na likoló. Bongo assembly mobimba ekotisami na bokébi na nzela ya servo, mpo na kokamba ete ezali semba (na vidéo na 28:39).

6. Kosangisa Banzela ya Suka mpe Kokanga Plate

Libosó ya kokanga plate principal, molakisi alekisaka banzela nyonso ya motɛ́lɛ mpe sensɛ na káti ya chassis mpo na kokamba yango na ndenge ya semba. Bongo, plate ya Raspberry Pi Pico ekotisami na esika na yango ya kopɛngola na plate ya contrôle, na port ya USB ezali kotala na ndenge moko ya sikisiki (na vidéo na 23:01).

Kosangisa banzela ya grayscale, RGB, mpe sensɛ ya ultrason esili kosalema ndenge elobami na eteni ya Bokambi ya Banzela oyo ezali na likoló.

7. Kokanga Bingɔmbɔ

Na suka, bingɔmbɔ bikangami. Molakisi alobaka ete ezali na tina ya kosimba makasi ya motɛ́lɛ ya motuka na káti mpo na kopekisa yango na kokabwana ntango okokende na bingɔmbɔ. Na nsima ya kokanga bingɔmbɔ minei nyonso, assembly esili (na vidéo na 31:19).

Bokambi ya Code

Lokola oyo ezali lesson ya bobɔngɔmi, code moko te epesami to elobami na vidéo oyo. Ntina ezali mobimba na botongi ya motuka. Programme mpe mise en place ya logiciel ekolobama na ba lessons oyo elandi ya cours.

Démonstration ya Projet ya Bomoi

Lesson oyo ezali na ntina na bobɔngɔmi ya motuka. Vidéo esukaka na motuka ya 4WD ya bwanya oyo esili kosangisa, mpo na koyamba ba étapes ya programme mpe test. Kosukisa bobɔngɔmi oyo ezali éta ya libosó ya ntina mingi mpo na kopesa bomoi na robot na yo. Ba lessons oyo elandi na cours ekolobela code mpe logique ya contrôle oyo esengeli mpo na kotambwisa motuka, kokima ba obstacles, mpe kolanda banzela.

Bapɛtɛ

• [00:00] Introduction mpe Bɔngɔ ya Cours
• [02:46] Bobɔngɔmi ya Modules ya Sensɛ ya RGB mpe Grayscale
• [07:13] Kokanga Bama Motɛlɛ Minei ya DC
• [10:54] Kokanga Bingɔmbɔ ya Encoder mpe Bapɛndɛ ya Mbángu
• [13:07] Kokanga Esimbelo ya Batɛri mpe Standoffs
• [17:25] Bobɔngɔmi mpe Kokanga ya Servo mpe Sensɛ ya Ultrason
• [23:01] Kokanga Plate ya Raspberry Pi Pico mpe Kosangisa Banzela ya Sensɛ
• [31:19] Kokanga Bingɔmbɔ mpe Bobɔngɔmi ya Suka