কোর্স পাঠ ৩ এর মধ্যে ১০: সানফাউন্ডার থেকে রাস্পবেরি পাই পিকো ৪ডব্লিউডি স্মার্ট কার কিট একত্রিত করা — রোবোজ্যাক্স

কোর্স পাঠ ৩ এর মধ্যে ১০: সানফাউন্ডার থেকে রাস্পবেরি পাই পিকো ৪ডব্লিউডি স্মার্ট কার কিট একত্রিত করা — রোবোজ্যাক্স

ভূমিকা

এই গাইডটি আপনাকে SunFounder Raspberry Pi Pico 4WD স্মার্ট কার কিটের সম্পূর্ণ শারীরিক সমাবেশের মাধ্যমে নিয়ে যায়, যেমনটি Robojax কোর্সের পাঠ ৩-এ প্রদর্শিত হয়েছে। এই প্রকল্পটি একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী, প্রোগ্রামযোগ্য রোবট কার তৈরির আপনার প্রবেশদ্বার। এই সমাবেশের শেষে, আপনার কাছে একটি শক্তিশালী হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম থাকবে যা বিস্তৃত প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত।

এটি কেবল অংশগুলো একত্রিত করার বিষয় নয়; এটি যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ভিত্তি বোঝার বিষয় যা আপনার গাড়ির ভবিষ্যতের ক্ষমতাগুলো সম্ভব করে তুলবে। আপনি যে গাড়িটি তৈরি করছেন তা মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা সামনে/পিছনে চলাচল, বাঁক নেওয়া এবং হেডলাইট নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করে। এতে আরও উন্নত স্বায়ত্তশাসিত আচরণের জন্য সেন্সরও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

একবার একত্রিত হলে, আপনার স্মার্ট কারটি বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:

• বাধা এড়ানো: আল্ট্রাসোনিক সেন্সর গাড়িটিকে তার পথের বস্তু সনাক্ত করতে এবং এড়িয়ে চলতে দেয়, যা একটি সত্যিকারের স্বায়ত্তশাসিত রোভার তৈরি করে।
• লাইন ফলোয়িং: গ্রেস্কেল সেন্সর ব্যবহার করে, গাড়িটিকে সাদা পৃষ্ঠের উপর কালো লাইন অনুসরণ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যা একটি ক্লাসিক রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জ।
• হ্যান্ড-ফলোয়িং রোবট: আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের দূরত্ব রিডিং ব্যবহার করে, আপনি গাড়িটিকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে আপনার হাত অনুসরণ করার জন্য প্রোগ্রাম করতে পারেন।
• ক্লিফ ডিটেকশন: নিচের দিকে মুখ করা সেন্সরগুলো প্রান্ত সনাক্ত করতে এবং গাড়িটিকে টেবিল বা ধার থেকে পড়ে যাওয়া থেকে রোধ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
• গতি এবং দূরত্ব পরিমাপ: এনকোডার চাকা এবং ফটো-ইন্টারাপ্টার সেন্সর আপনাকে গাড়ির গতি এবং ভ্রমণ করা দূরত্ব পরিমাপ করতে দেয়, যা সুনির্দিষ্ট নেভিগেশনের জন্য অপরিহার্য।

এই সমাবেশ গাইডটি আপনাকে মোটর, সেন্সর এবং প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড মাউন্ট করার মাধ্যমে ধাপে ধাপে নিয়ে যাবে, যা আপনার ভবিষ্যতের কোডিং অ্যাডভেঞ্চারের জন্য একটি শক্ত এবং সঠিকভাবে তারযুক্ত ভিত্তি নিশ্চিত করবে।

হার্ডওয়্যার উপাদানসমূহ

শুরু করার আগে, কিটের সমস্ত উপাদান সংগঠিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ভিডিওটি ছোট ছোট অংশগুলো প্রস্তুত রাখার গুরুত্বের উপর জোর দেয়। এখানে প্রাথমিক উপাদানগুলোর একটি তালিকা রয়েছে যা আপনি একত্রিত করবেন:

• Raspberry Pi Pico বোর্ড
• 4WD কার চ্যাসিস (উপরের এবং নিচের প্লেট)
• গিয়ারবক্সসহ ৪টি DC মোটর
• ৪টি চাকা
• আল্ট্রাসোনিক সেন্সর মডিউল
• গ্রেস্কেল (লাইন ট্র্যাকিং) সেন্সর মডিউল
• RGB লাইট মডিউল
• সার্ভো মোটর
• ব্যাটারি হোল্ডার
• এনকোডার চাকা এবং ফটো-ইন্টারাপ্টার সেন্সর (গতি সনাক্তকরণের জন্য)
• বিভিন্ন স্ক্রু, বাদাম, রিভেট এবং স্ট্যান্ডঅফ (ভিডিওতে বিস্তারিত হিসাবে)
• জাম্পার তার (বিভিন্ন দৈর্ঘ্য এবং রঙের)

ওয়্যারিং গাইড

ভিডিও ট্রান্সক্রিপ্ট একটি বিস্তারিত, ধাপে ধাপে সমাবেশ প্রক্রিয়া সরবরাহ করে। যদিও এই পাঠের প্রাথমিক ফোকাস শারীরিক সমাবেশ, এটি মূল বোর্ডে সেন্সর মডিউলগুলোর প্রাথমিক ওয়্যারিংও কভার করে। মূল ওয়্যারিং ধাপগুলো নিচে হাইলাইট করা হয়েছে।

সম্পূর্ণ সার্কিটের একটি ভিজ্যুয়াল উপস্থাপনার জন্য, অনুগ্রহ করে নিচের ডায়াগ্রামটি দেখুন।

গ্রেস্কেল সেন্সর ওয়্যারিং

এই মডিউলটি একটি ৫-তার কেবল ব্যবহার করে সংযুক্ত। ওয়্যারিংটি সহজবোধ্য, মাঝখানে পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড এবং পাশে তিনটি সিগন্যাল তার রয়েছে।

• কালো তার: গ্রাউন্ড (GND) টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত।
• লাল তার: মাঝের টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত, যা পাওয়ার (VCC) সরবরাহ করে।
• সাদা, বাদামী এবং হলুদ তার: এগুলো সেন্সরের পৃথক চ্যানেলের জন্য তিনটি সিগন্যাল তার (ভিডিওতে ২৪:৩০-এ দেখা গেছে)।

RGB LED মডিউল ওয়্যারিং

RGB মডিউলটি একটি ৪-তার কেবল ব্যবহার করে। ভিডিওটি মিলে যাওয়া রঙের সাথে সংযোগ দেখায়: কালো, লাল, কমলা, কালো, লাল এবং হলুদ। ভিডিওটি উল্লেখ করে যে মডিউলটিতে "N" (ইনপুটের জন্য) এবং "DO" (আউটপুটের জন্য) লেবেল রয়েছে। কেবলটি মডিউলের "N" (ইনপুট) পাশে সংযুক্ত করা উচিত এবং তারগুলো নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সংশ্লিষ্ট পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে (ভিডিওতে ২৫:০৬-এ)।

আল্ট্রাসোনিক সেন্সর ওয়্যারিং

আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি হলুদ এবং সাদা সিগন্যাল তারসহ একটি ৪-তার কেবল ব্যবহার করে সংযুক্ত। ভিডিওটি বোর্ডের শেষ সারির পিনের সাথে সংযোগ প্রদর্শন করে (ভিডিওতে ৩০:২৮-এ)।

• হলুদ তার: পিন ৬ (Trig) এর সাথে সংযুক্ত।
• সাদা তার: পিন ৭ (Echo) এর সাথে সংযুক্ত।
• লাল এবং কালো তার: পাওয়ার (৫V) এবং গ্রাউন্ড (GND) এর জন্য মাঝের পিনের সাথে সংযুক্ত।

সমাবেশের ধাপসমূহ

সমাবেশ প্রক্রিয়াটি বিস্তারিত এবং পদ্ধতিগত। ভিডিওতে উপস্থাপিত মূল পর্যায়গুলোর একটি বিবরণ এখানে দেওয়া হলো, যা ক্রমানুসারে অনুসরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্রশিক্ষক পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে অংশগুলোর অভিযোজন পরীক্ষা করা এবং একটি শক্ত ফিট নিশ্চিত করার উপর জোর দেন।

১. সেন্সর মডিউল প্রস্তুত এবং মাউন্ট করা

সমাবেশটি ছোট সেন্সর মডিউল প্রস্তুত করার মাধ্যমে শুরু হয়। প্রশিক্ষক প্রথমে RGB মডিউলে কেবল সংযুক্ত করেন, নিশ্চিত করে যে কেবলটি "N" (ইনপুট) পাশে ঢোকানো হয়েছে। এরপর মডিউলটি ছোট রিভেট ব্যবহার করে গাড়ির চ্যাসিসে মাউন্ট করা হয়, কেবল ছিদ্রগুলোর দিকের দিকে সতর্ক মনোযোগ দিয়ে (ভিডিওতে ০২:৪৬-এ)।

এরপর, গ্রেস্কেল সেন্সর মডিউলটি প্রস্তুত করা হয়। একটি পটেনশিওমিটার মডিউলের নির্ধারিত ছিদ্রে ঢোকানো হয় এবং তারপর এটি বড় রিভেট ব্যবহার করে চ্যাসিসে মাউন্ট করা হয় (ভিডিওতে ০৬:৩৯-এ)।

২. মোটর ইনস্টলেশন

এরপর চারটি মোটর ইনস্টল করা হয়। এখানে একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবরণ হল মোটরের তারের অভিযোজন; সেগুলোকে অবশ্যই সর্বদা গাড়ির চ্যাসিসের ভিতরের দিকে মুখ করতে হবে। মোটরটিকে জায়গায় রাখতে একটি বিশেষ টুকরা ব্যবহার করা হয় এবং একটি বাঁকা ধাতব বন্ধনী লম্বা স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করা হয়। প্রশিক্ষক জোর দিয়ে বলেন যে এই বন্ধনীর বাঁকটি অবশ্যই মোটর বডির দিকে মুখ করতে হবে, শ্যাফটের দিকে নয় (ভিডিওতে ০৭:১৩-এ)।

চারটি মোটর ইনস্টল করার পর, প্রশিক্ষক সেগুলোকে লেবেল করেন (সামনের বাম, সামনের ডান, পেছনের বাম, পেছনের ডান) যাতে পরবর্তী তারের কাজে বিভ্রান্তি এড়ানো যায় (ভিডিওতে ১০:০৫ মিনিটে)।

৩. এনকোডার চাকা এবং সেন্সর সংযুক্ত করা

গতি শনাক্ত করার জন্য, গাড়ির ড্রাইভ শ্যাফটের পেছনে একটি এনকোডার চাকা সংযুক্ত করা হয়। এরপর চ্যাসিসের নিচ থেকে একটি ফটো-ইন্টারাপ্টার সেন্সর বসানো হয় এবং এনকোডার চাকাটি সাবধানে এমনভাবে অবস্থান করানো হয় যাতে এটি সেন্সরের ফাঁক দিয়ে যায় কিন্তু স্পর্শ না করে। প্রশিক্ষক একটি স্ক্রুড্রাইভার ব্যবহার করে চাকার অবস্থান সামঞ্জস্য করেন যাতে এটি অবাধে ঘুরতে পারে (ভিডিওতে ১০:৫৪ মিনিটে)।

৪. ব্যাটারি হোল্ডার এবং স্ট্যান্ডঅফ স্থাপন

ব্যাটারি হোল্ডারটি চ্যাসিসের উপরের প্লেটে স্থাপন করা হয়। হোল্ডার থেকে আসা রিবন ক্যাবলটি উপরের দিক থেকে থ্রেড করে নিচে যথেষ্ট দৈর্ঘ্য রাখা হয় সংযোগের জন্য। এটি স্ক্রু এবং নাট দিয়ে শক্তভাবে বাঁধা হয় (ভিডিওতে ১৩:০৭ মিনিটে)।

এরপর, উপরের প্লেটে চারটি স্ট্যান্ডঅফ সংযুক্ত করা হয়। এগুলো মূল কন্ট্রোল বোর্ডের জন্য মাউন্টিং পয়েন্ট হিসেবে কাজ করবে (ভিডিওতে ১৫:৪৫ মিনিটে)।

৫. সার্ভো মোটর এবং আল্ট্রাসোনিক সেন্সর সমাবেশ

সার্ভো মোটরটি রিভেট ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট মাউন্টিং বোর্ডে সংযুক্ত করা হয়। এই সমাবেশটি তারপর স্ট্যান্ডঅফ এবং স্ক্রু দিয়ে গাড়ির চ্যাসিসের সামনের অংশে স্থাপন করা হয় (ভিডিওতে ১৭:২৫ মিনিটে)।

সার্ভোর হর্নে একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট সংযুক্ত করা হয়। এরপর আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি এই ব্র্যাকেটে স্থাপন করা হয়, উপরের দিকে মুখ করে। পুরো সমাবেশটি তারপর সাবধানে সার্ভোর শ্যাফটে ঢোকানো হয়, নিশ্চিত করা হয় যে এটি সোজা আছে (ভিডিওতে ২৮:৩৯ মিনিটে)।

৬. চূড়ান্ত তারের কাজ এবং বোর্ড ইনস্টলেশন

মূল বোর্ড ইনস্টল করার আগে, প্রশিক্ষক সমস্ত মোটর এবং সেন্সরের তার চ্যাসিসের মধ্য দিয়ে পাঠান যাতে সেগুলো সুসংগঠিত থাকে। তারপর, রাস্পবেরি পাই পিকো বোর্ডটি কন্ট্রোল বোর্ডের নির্ধারিত স্লটে ঢোকানো হয়, ইউএসবি পোর্টটি একটি নির্দিষ্ট দিকে মুখ করে থাকে (ভিডিওতে ২৩:০১ মিনিটে)।

গ্রেস্কেল, আরজিবি এবং আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের তারের কাজ উপরের ওয়্যারিং গাইড বিভাগে বর্ণনা করা হয়েছে অনুযায়ী সম্পন্ন করা হয়।

৭. চাকা সংযুক্ত করা

সবশেষে, চাকাগুলো সংযুক্ত করা হয়। প্রশিক্ষক উল্লেখ করেন যে চাকা ঠেলার সময় গাড়ির ড্রাইভ মেকানিজম ভেতর থেকে শক্ত করে ধরে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যাতে এটি আলাদা না হয়ে যায়। চারটি চাকা শক্তভাবে বাঁধার পর, সমাবেশ সম্পন্ন হয় (ভিডিওতে ৩১:১৯ মিনিটে)।

কোড ব্যাখ্যা

যেহেতু এটি একটি সমাবেশ পাঠ, এই ভিডিওতে কোনো কোড প্রদান বা ব্যাখ্যা করা হয়নি। সম্পূর্ণ মনোযোগ গাড়ির শারীরিক নির্মাণের উপর। প্রোগ্রামিং এবং সফটওয়্যার সেটআপ কোর্সের পরবর্তী পাঠে covered করা হয়েছে।

লাইভ প্রজেক্ট প্রদর্শন

এই পাঠটি গাড়ির শারীরিক সমাবেশের জন্য নিবেদিত। ভিডিওটি একটি সম্পূর্ণ সমাবেশকৃত ৪WD স্মার্ট কার দিয়ে শেষ হয়, যা প্রোগ্রামিং এবং পরীক্ষার পরবর্তী ধাপগুলোর জন্য প্রস্তুত। এই সমাবেশের সফল সমাপ্তি আপনার রোবটকে জীবন্ত করার দিকে প্রথম গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। কোর্সের পরবর্তী পাঠগুলোতে গাড়ি চলানো, বাধা এড়ানো এবং লাইন অনুসরণ করার জন্য প্রয়োজনীয় কোড এবং কন্ট্রোল লজিক covered করা হবে।

অধ্যায়সমূহ

• [০০:০০] ভূমিকা এবং কোর্সের ওভারভিউ
• [০২:৪৬] আরজিবি এবং গ্রেস্কেল সেন্সর মডিউল সমাবেশ
• [০৭:১৩] চারটি ডিসি মোটর ইনস্টল করা
• [১০:৫৪] এনকোডার চাকা এবং গতি সেন্সর সংযুক্ত করা
• [১৩:০৭] ব্যাটারি হোল্ডার এবং স্ট্যান্ডঅফ স্থাপন
• [১৭:২৫] সার্ভো এবং আল্ট্রাসোনিক সেন্সর সমাবেশ এবং স্থাপন
• [২৩:০১] রাস্পবেরি পাই পিকো বোর্ড ইনস্টল এবং সেন্সর তারের কাজ
• [৩১:১৯] চাকা সংযুক্ত করা এবং চূড়ান্ত সমাবেশ