ESP32 チュートリアル 19/55 - 赤外線センサーを使った障害物の検出

このレッスンはの一部です: SunFounder の ESP32 IoT 学習キットに基づく ESP32 Arduino コース (55 のチュートリアル/ビデオ)

ジャンプする:

ESP32 チュートリアル 19/55 - 赤外線センサーを使った障害物の検出 | SunFounder の ESP32 IoT 学習キット

このチュートリアルでは、ESP32モジュールを使用して赤外線障害物回避センサーをどのように使うかを学びます。このプロジェクトでは、障害物が検出されたときにセンサーがブザーを鳴らす方法を示します。また、セットアップはシリアルモニターに検出ステータスを表示し、センサーの機能を明確かつインタラクティブに観察する方法を提供します。

私たちは、Wi-FiおよびBluetooth機能を搭載したESP32マイクロコントローラーを含むSunFounder ESP32 IoT学習キットを使用します。赤外線センサーは赤外線光を発信し、近くの障害物に反射します。光が反射されると、センサーは出力信号をトリガーし、その信号を私たちのコードで読み取ります。また、障害物が検出されると動作するブザーを含め、音声アラートを提供します。

ハードウェアの説明

このプロジェクトの主なコンポーネントには、ESP32モジュール、赤外線障害物回避センサー、ブザーが含まれます。ESP32モジュールは中央処理ユニットとして機能し、センサーからの入力を処理し出力を制御します。リチウムバッテリーを使用して電源を供給できるため、持ち運びが可能でさまざまな用途に柔軟に対応できます。

赤外線障害物回避センサーは、送信機と受信機で構成されています。送信機は赤外線光を発し、受信機は近くの物体から反射された光を検出します。障害物が存在する場合、センサーの出力ピンは低下し、ESP32にアクションを取るように信号を送ります。例えば、ブザーを鳴らすなどです。

データシートの詳細

製造業者	サンファウンダー
部品番号	赤外線障害物回避センサー
動作電圧	3.3 V - 5 V
出力タイプ	デジタル（障害物検出時に低）
検出範囲	最大20センチメートル
応答時間	10ミリ秒未満
パッケージ	モジュール

電源: 3.3 Vから5 Vで動作します。
障害物が検出されると出力信号が低下します。
ポテンショメーターによる感度調整。
典型的な検出範囲は最大20 cmまでです。
応答時間が10ミリ秒未満。

配線指示

赤外線障害物回避センサーをESP32に接続するには、まずセンサーのVCCピンをESP32の5Vピンに接続します。次に、センサーのGNDピンをESP32のGNDピンの1つに接続します。最後に、センサーのOUTピンをESP32のGPIOピン14に接続します。

ブザーについては、負端子をGNDに、正端子をGPIOピン27に接続します。すべての接続が確実であり、センサーに正しく電源が供給されていることを確認してください。配線はシンプルであるべきで、センサーとブザーは単純な電源と信号の接続のみが必要です。

コード例とウォークスルー

コードでは、最初に障害物回避センサーに接続されているピンを定義します。これは、識別子を使用して行われます。avoidPin14に設定します。また、変数を宣言します。avoidStateセンサーの出力状態を保持するために。

const int avoidPin = 14;  // the number of the avoid module pin

int avoidState = 0;

セットアップ関数では、シリアル通信を初期化し、設定します。avoidPin入力として。これにより、ESP32はセンサーの出力状態を読み取ることができます。

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  pinMode(avoidPin, INPUT);
}

ループ関数内で、センサーの出力を継続的に読み取ります。digitalRead(avoidPin)結果を保存してavoidStateこの値はシリアルモニターに出力され、障害物が検出されたとき（出力は0）または検出されなかったとき（出力は1）に確認できます。

void loop() {
  avoidState = digitalRead(avoidPin);
  Serial.println(avoidState);
}

記事の下にある読み込みセクションを参照してください。

デモンストレーション / 期待されること

セットアップが完了し、コードがアップロードされると、シリアルモニターには障害物が検出されているかどうかに応じて0または1が表示されるはずです。障害物が検出範囲内にある場合、出力は0となり、ブザーが鳴ります。障害物が取り除かれると、出力は1となり、ブザーは停止します。この機能は、動画（12:30の動画）で示されています。

一般的な問題には、センサーが適切に機能しない原因となる配線の誤りや、シリアルモニターのボーレートの不一致が含まれることがあります。問題が発生した場合は、これらの側面を確認してください。