ESP32 教學 15/55 - 用 ESP32 L293D 控制直流馬達速度 | SunFounder 嘅 ESP32 IoT 學習套件

ESP32 教學 15/55 - 用 ESP32 L293D 控制直流馬達速度 | SunFounder 嘅 ESP32 IoT 學習套件

用 ESP32 控制直流馬達睇落好似好難，但只要有啱嘅零件同理解，其實係好易處理。喺呢個教學入面，我哋會整一個項目，用 L293D 馬達驅動器嚟控制直流馬達嘅速度同方向。到最後，你會有一個可以令馬達向前向後轉，同時調整速度嘅完整裝置。如果想睇視覺參考，記得睇吓條片（喺片入面 00:00）。

硬件講解

呢個項目嘅主要零件包括 ESP32 微控制器同 L293D 馬達驅動器。ESP32 係一個功能強大嘅微控制器，內置 Wi-Fi 同藍牙功能，好適合用喺 IoT 應用。佢可以透過 GPIO 引腳控制各種硬件零件，包括馬達。L293D 係一個雙 H 橋馬達驅動器，可以控制兩個直流馬達嘅方向同速度。每個 H 橋都可以透過反轉施加喺馬達端子嘅電壓極性，令馬達向任何一個方向轉。另外，L293D 每個通道可以處理高達 600 mA 嘅電流，好適合細型到中型嘅馬達。

數據手冊細節

• 喺高電流應用時，確保有適當嘅散熱。
• 用電容去耦電源，防止電壓尖峰。
• 接線時要小心，防止極性接反。
• 用 PWM 做速度控制，避免過熱。
• 檢查馬達嘅額定電壓，防止損壞。

接線指示

要接駁 ESP32 同 L293D 馬達驅動器，首先連接電源。將 L293D 嘅第 16 腳連接到電源嘅正極端子，第 4 腳連接到地。跟住連接馬達：一個端子接到 L293D 嘅第 3 腳，另一個接到第 6 腳。至於控制訊號，將 ESP32 嘅 GPIO 第 13 腳連接到 L293D 嘅第 2 腳，GPIO 第 14 腳連接到第 7 腳。最後，確保將 ESP32 嘅接地連接到 L293D 嘅接地，以確保有共同參考點。如果條片提到其他接線方法（喺片入面 05:00），記得跟住顯示嘅特定改動。

程式碼範例同講解

控制馬達嘅程式碼包括定義馬達嘅引腳同設定佢哋嘅模式。以下係 setup 函數嘅節錄：

#define motor1A 13
#define motor2A 14

void setup() {
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);  
}

喺呢段程式碼入面，我哋將馬達控制引腳定義為常數，並喺 setup 函數入面將佢哋設定為輸出。呢個好重要，因為佢準備好啲引腳嚟控制馬達。loop 函數就係控制馬達行為嘅地方。以下係 loop 嘅一個關鍵部分：

void loop() {
  digitalWrite(motor1A, HIGH);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);   
  delay(2000); 

  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, HIGH);    
  delay(2000); 

  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);    
  delay(3000);
}

呢段程式碼令馬達向一個方向轉 2 秒，然後反轉方向再轉 2 秒，最後停低 3 秒。呢個 loop 會無限重複，令你可以持續控制。如果想睇更詳細嘅見解同完整程式碼，請參考文章下面載入嘅完整程式。

示範 / 預期效果

成功接線同上載程式碼之後，你應該會見到馬達向一個方向轉 2 秒，然後轉方向再轉 2 秒，最後停低 3 秒。如果馬達冇好似預期咁反應，檢查吓常見問題，例如極性接反或者引腳連接錯誤（喺片入面 08:00）。呢個設定提供咗一個直接嘅方法，用 ESP32 同 L293D 控制直流馬達嘅速度同方向。

影片時間戳

• 00:00 開始
• 2:01 直流摩打介紹
• 6:14 L293D 摩打驅動器
• 9:17 項目文件
• 11:04 接線講解
• 14:41 用ESP32控制Arduino摩打
• 17:10 為ESP32板選擇Arduino端口
• 18:52 項目示範
• 22:08 用ESP32控制摩打速度
• 26:22 速度控制示範
• 28:01 速度和方向控制Arduino代碼
• 29:05 速度和方向示範

圖片

L293D-Motor-Driver-IC

ESP32-15_L293D_motor_schematic

ESP32-15_L293D_motor_wiring

L293D-Motor-Driver-IC

ESP32-15_L293D_motor_schematic

ESP32-15_L293D_motor_wiring

#define motor1A 13
#define motor2A 14

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin as an output.
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);  
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  
  // Rotate
  digitalWrite(motor1A, HIGH);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);   
  delay(2000); 

  // Rotate in the opposite direction
  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, HIGH);    
  delay(2000); 

  // Stop
  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);    
  delay(3000);
}