Èkọ́ 15/55 ESP32 - Ìṣàkóso ìyára Mọ́tọ̀ DC pẹ̀lú ESP32 L293D | SunFounder's ESP32 IoT Learning kit

ESP32 Ikẹkọ 15/55 - Iṣakoso Iyara Mọto DC pẹlu ESP32 L293D | SunFounder's ESP32 IoT Learning kit

Ṣiṣakoso mọto DC pẹlu ESP32 le dabi ẹni pe o ṣoro, ṣugbọn o rọrun pupọ pẹlu awọn ẹya ti o tọ ati oye. Ninu ikẹkọ yii, a yoo kọ iṣẹ akanṣe kan ti yoo gba wa laaye lati ṣakoso iyara ati itọsọna mọto DC kan nipa lilo awakọ mọto L293D. Ni ipari, iwọ yoo ni eto ti n ṣiṣẹ ti o le yi mọto naa pada siwaju ati sẹhin lakoko ti o n ṣatunṣe iyara rẹ. Fun itọkasi wiwo, rii daju pe o wo fidio naa ni (ninu fidio ni 00:00).

Awọn Ẹya Hardware Ti Ṣalaye

Awọn ẹya akọkọ ti iṣẹ akanṣe yii pẹlu microcontroller ESP32 ati awakọ mọto L293D. ESP32 jẹ microcontroller alagbara pẹlu Wi-Fi ati awọn agbara Bluetooth ti a ṣe sinu rẹ, ti o jẹ ki o dara fun awọn ohun elo IoT. O le ṣakoso ọpọlọpọ awọn ẹya hardware, pẹlu awọn mọto, nipasẹ awọn pinni GPIO rẹ. L293D jẹ awakọ mọto H-bridge meji ti o gba ọ laaye lati ṣakoso itọsọna ati iyara awọn mọto DC meji. Ọkọọkan H-bridge le wakọ mọto kan ni itọsọna boya nipa yiyipada polarity ti foliteji ti a lo si awọn ebute mọto. Ni afikun, L293D le mu lọwọlọwọ ti o to 600 mA fun ikanni, ti o jẹ ki o dara fun awọn mọto kekere si alabọde.

Awọn Alaye Datasheet

• Rii daju pe o ṣe itutu agbara daradara fun awọn ohun elo lọwọlọwọ giga.
• Yọ ipese agbara kuro pẹlu awọn capacitors lati ṣe idiwọ awọn spikes foliteji.
• Ṣọra pẹlu okun waya lati ṣe idiwọ polarity ti o yipada.
• Lo PWM fun iṣakoso iyara lati yago fun igbona pupọ.
• Ṣayẹwo foliteji ti a ṣe iwọn ti mọto lati ṣe idiwọ ibajẹ.

Awọn Ilana Okun Waya

Lati fi okun waya si ESP32 ati awakọ mọto L293D, bẹrẹ nipa sisopọ agbara. Sopọ pinni 16 ti L293D si ebute rere ti ipese agbara rẹ, ati pinni 4 si ilẹ. Nigbamii, sopọ mọto naa: ebute kan si pinni 3 ati ekeji si pinni 6 lori L293D. Fun awọn ifihan agbara iṣakoso, sopọ GPIO pinni 13 ti ESP32 si pinni 2 lori L293D ati GPIO pinni 14 si pinni 7. Nikẹhin, rii daju pe o sopọ ilẹ ESP32 si ilẹ L293D lati rii daju itọkasi ti o wọpọ. Ti fidio naa ba mẹnuba okun waya miiran (ninu fidio ni 05:00), rii daju pe o tẹle awọn iyipada kan pato ti o han.

Awọn Apẹẹrẹ Koodu & Itọsọna

Koodu fun ṣiṣakoso mọto naa ni asọye awọn pinni fun mọto ati ṣeto awọn ipo wọn. Eyi ni apakan lati iṣẹ setup:

#define motor1A 13
#define motor2A 14

void setup() {
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);  
}

Ninu apakan yii, a ṣalaye awọn pinni iṣakoso mọto bi awọn iduro ati ṣeto wọn bi awọn abajade ninu iṣẹ setup. Eyi ṣe pataki nitori o ṣe imurasilẹ awọn pinni fun ṣiṣakoso mọto naa. Iṣẹ loop ni ibi ti a ṣe iṣakoso ihuwasi mọto naa. Eyi ni apakan pataki ti loop:

void loop() {
  digitalWrite(motor1A, HIGH);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);   
  delay(2000); 

  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, HIGH);    
  delay(2000); 

  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);    
  delay(3000);
}

Koodu yii yi mọto naa ni itọsọna kan fun awọn aaya 2, lẹhinna yi itọsọna pada fun awọn aaya 2 miiran, ati nikẹhin da mọto naa duro fun awọn aaya 3. Loop yii yoo tun ṣe lainidii, ti o ngbanilaaye iṣakoso lemọlemọ. Fun awọn oye alaye diẹ sii ati koodu pipe, tọka si eto kikun ti o ṣe ni isalẹ nkan naa.

Ifihan / Ohun Ti O Nireti

Lẹhin ti o ba ti fi okun waya ati gbe koodu naa soke ni aṣeyọri, o yẹ ki o rii pe mọto naa yi ni itọsọna kan fun awọn aaya 2, yi itọsọna pada fun awọn aaya 2 miiran, lẹhinna duro fun awọn aaya 3. Ti mọto naa ko ba dahun bi a ti reti, ṣayẹwo awọn idiwọ ti o wọpọ bii polarity ti o yipada tabi awọn asopọ pinni ti ko tọ (ninu fidio ni 08:00). Eto yii pese ọna ti o rọrun lati ṣakoso iyara ati itọsọna mọto DC kan nipa lilo ESP32 ati L293D.

Awọn Akoko Fidio

• 00:00 Ibẹ̀rẹ̀
• 2:01 Ìfihàn sí ẹ̀rọ DC motor
• 6:14 L293D Motor driver
• 9:17 Àwọn ìwé iṣẹ́ Project.
• 11:04 Àlàyé nípa ìsopọ̀ Wiring
• 14:41 Ìdarí Motor Arduino pẹ̀lú ESP32
• 17:10 Yíyàn àwọn Port Arduino fún board ESP32
• 18:52 Ìfihàn iṣẹ́ Project
• 22:08 Ìdarí ìyára Motor ní lílo ESP32
• 26:22 Ìfihàn Ìdarí ìyára
• 28:01 Kóòdù Arduino fún ìdarí ìyára àti ìtọ́sọ́nà
• 29:05 Ìfihàn ìdarí ìyára àti ìtọ́sọ́nà

Aworan

L293D-Motor-Driver-IC

ESP32-15_L293D_motor_schematic

ESP32-15_L293D_motor_wiring

L293D-Motor-Driver-IC

ESP32-15_L293D_motor_schematic

ESP32-15_L293D_motor_wiring

#define motor1A 13
#define motor2A 14

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin as an output.
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);  
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  
  // Rotate
  digitalWrite(motor1A, HIGH);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);   
  delay(2000); 

  // Rotate in the opposite direction
  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, HIGH);    
  delay(2000); 

  // Stop
  digitalWrite(motor1A, LOW);     
  digitalWrite(motor2A, LOW);    
  delay(3000);
}