ESP32 教程 32/55 - 汽车倒车距离警告（带LCD同蜂鸣器）| SunFounder嘅物联网学习套件
喺呢個教學入面，我哋會用ESP32微控制器、超聲波距離感應器、LCD顯示屏同埋蜂鳴器嚟整一個倒車輔助系統。呢個項目會喺你倒車嗰陣提醒你同障礙物嘅距離，蜂鳴器嘅嗶嗶聲頻率會隨住障礙物有幾近而改變。你會學到點樣接駁零件、寫程式，同埋預期呢個系統可以有效地為你嘅車發揮功能。
ESP32倒車輔助項目
當我哋實行呢個項目嘅時候，ESP32會負責處理感應器嘅讀數，同埋控制蜂鳴器同LCD顯示屏。超聲波感應器會量度同任何障礙物嘅距離，而蜂鳴器就會根據嗰個距離提供聲音反饋。LCD會顯示量度到嘅距離，等你實時睇到讀數。想更加清楚了解個設置，記得睇吓條片（喺片入面00:00）。
硬件解說
呢個項目嘅主要零件包括ESP32微控制器、一個超聲波距離感應器、一個LCD顯示屏同一個蜂鳴器。ESP32係一個功能強大嘅微控制器，內置Wi-Fi同藍牙功能，好啱用喺物聯網項目。超聲波感應器透過發出聲波同計算回聲返嚟嘅時間嚟量度距離。LCD會顯示量度到嘅距離，而蜂鳴器就會根據距離遠近提供聲音警報。
每個零件都扮演住重要角色，確保倒車輔助功能正常運作。明白呢啲零件點樣一齊運作，會幫你喺組裝過程中排查任何可能出現嘅問題。呢個項目利用咗ESP32嘅處理能力嚟有效管理感應器數據同控制輸出。
數據表詳情
| 製造商 |
Espressif Systems |
| 零件編號 |
ESP32 |
| 邏輯/IO電壓 |
3.3 V |
| 供電電壓 |
5 V（最大） |
| 輸出電流（每通道） |
40 mA |
| 峰值電流（每通道） |
160 mA |
| PWM頻率指引 |
1 kHz - 40 kHz |
| 輸入邏輯閾值 |
0.3 VCC（低），0.7 VCC（高） |
| 電壓降 / RDS(on) / 飽和 |
0.2 V（典型值） |
| 熱限制 |
工作溫度：-40°C至85°C |
| 封裝 |
QFN48 |
| 備註 / 變體 |
有多種ESP32模組可供選擇 |
- 確保供電正常，避免損壞。
- 蜂鳴器要加電阻嚟限制電流。
- 信號線要盡量短，減少干擾。
- 數碼輸入有需要嘅話要用上拉電阻。
- 留意超聲波感應器嘅最大量度範圍。
接線指示
ESP32-32-Reversing-aid-wriing要接駁項目嘅零件，首先連接超聲波感應器。將感應器嘅VCC腳接到5V電源線，GND腳接到接地。Trig腳應該接到ESP32嘅26腳，而Echo腳就接到25腳。
ESP32-32-倒車輔助電路圖
跟住接駁蜂鳴器，將佢嘅正極接到ESP32嘅14腳，負極接到接地。至於LCD，將VCC腳接到5V線，GND腳接到接地。LCD嘅SDA同SCL腳就分別接到21同22腳。確保所有連接都穩固，避免運作期間出現斷線。
程式碼示例同講解
喺程式碼入面，你會搵到一啲關鍵識別碼，好似distance，用嚟儲存超聲波感應器量度到嘅距離。呢個變數會喺循環入面持續更新，反映當前距離。蜂鳴器嘅腳位定義為buzzerPin，方便控制佢嘅狀態。
const int triggerPin = 26; // 超聲波感應器嘅觸發腳
const int echoPin = 25; // 超聲波感應器嘅回聲腳
const int buzzerPin = 14; // 蜂鳴器腳位
呢啲常數喺程式碼開頭定義，令到睇同調整都更加清楚。觸發腳同回聲腳用嚟同超聲波感應器溝通，而蜂鳴器腳就控制聲音輸出。
void setup() {
pinMode(triggerPin, OUTPUT); // 將觸發腳設為輸出
pinMode(echoPin, INPUT); // 將回聲腳設為輸入
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 將蜂鳴器腳設為輸出
}
喺setup()函數入面，我哋設定超聲波感應器同蜂鳴器嘅腳位模式。咁樣確保ESP32可以喺運作期間正確噉同硬件零件互動。
void loop() {
distance = readDistance(); // 呼叫函數讀取距離
if (distance <= 10) {
beep(100); // 近距離就快速嗶
} else if (distance <= 20) {
beep(500); // 中等距離就中速嗶
} else {
beep(2000); // 安全距離就慢速嗶
}
}
loop() 函數會持續讀取距離，並根據數值調整蜂鳴器嘅嗶嗶頻率。根據障礙物有幾近，會用唔同嘅間隔嚟呼叫 beep() 函數。
示範 / 預期效果
一旦所有嘢連接好並且上載咗代碼，你可以預期系統會根據同障礙物嘅距離，以唔同嘅間隔發出嗶嗶聲。當距離少過 10 厘米時，蜂鳴器會快速嗶嗶響，而距離大過 50 厘米就會慢速嗶嗶響。記得要測試系統，將你隻手放喺超聲波感測器前面，睇吓距離讀數同相應嘅嗶嗶頻率有咩變化（影片 12:30 位置）。
影片時間戳
- 00:00 開始
- 2:08 介紹同文件
- 4:12 接線解釋
- 13:17 Arduino 代碼
- 21:01 喺 Arduino IDE 入面選擇 ESP32 板同 COM 埠
- 22:48 實驗室示範
- 24:54 車上示範
圖片
ESP32-32-Reversing-aid-wriing
ESP32 reversing aid project
ESP32-32-Reversing-aid-schematic
ESP32-32-Reversing-aid-wriing
ESP32 reversing aid project
ESP32-32-Reversing-aid-schematic
