ESP32 チュートリアル 42/55 - カメラで写真を撮影し、マイクロSDに保存 CAM-1

このレッスンはの一部です: SunFounder の ESP32 IoT 学習キットに基づく ESP32 Arduino コース (55 のチュートリアル/ビデオ)

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ESP32 チュートリアル 42/55 - カメラで写真を撮影し、マイクロSDに保存 CAM-1 | SunFounder の ESP32 キット

このチュートリアルでは、ESP32マイクロコントローラーとSunFounderの拡張ボードを使用して、カメラで写真を撮影し、それを直接マイクロSDカードに保存します。このプロジェクトは、Wi-FiやBluetoothを含むESP32の内蔵機能を活用して、コンパクトな写真撮影デバイスを作成します。このチュートリアルの終わりまでに、画像を撮影して保存できる作業セットアップが完成し、その後コンピュータでアクセスできるようになります。

ESP32エコシステムに不慣れな方のために、このキットはさまざまなプロジェクトに対応した多用途のプラットフォームを提供します。このプロジェクトで使用されるカメラはOV2640で、解像度は1600x1200ピクセルです。最新のスマートフォンと同等の品質ではないかもしれませんが、基本的な画像キャプチャ作業には十分です。手順を明確にするために、このチュートリアルに付随するビデオ（00:00のビデオ）を必ず確認してください。

ハードウェアの解説

このプロジェクトの主なコンポーネントには、ESP32マイクロコントローラー、カメラモジュール（OV2640）、およびストレージ用のマイクロSDカードが含まれます。ESP32は、Wi-FiおよびBluetooth機能を統合した強力なマイクロコントローラーで、IoTアプリケーションに最適です。カメラモジュールは画像をキャプチャし、それをESP32が処理します。

マイクロSDカードは、キャプチャされた画像のストレージ媒体として機能します。この設定では、ESP32は特定のGPIOピンを使用してカメラモジュールと通信し、画像はSDカード上にJPEG形式で保存されます。これにより、後で写真を容易に取得して表示することができます。

ESP32ボードに挿入する際は、カメラが正しく向いていることを確認してください。
互換性の問題を避けるためには、容量が32 GB以下のマイクロSDカードを使用してください。
GPIO 0をGNDに接続してプログラミングモードにします。
電源に注意して、褐色化の問題を避けてください。
写真を撮る際は、カメラをしっかりと固定して、ぼやけた画像を避けてください。

配線指示書

ESP32カメラモジュールを配線するには、まずESP32の電源をオフにします。次に、以下のピンを使用してESP32にマイクロSDカードモジュールを接続します：接続するCSESP32のSDカードのピンにGPIO 5,MOSIにGPIO 23,MISOにGPIO 19, とSCKへGPIO 18次に、カメラモジュールのピンを以下のように接続します：PWDNへGPIO 32,XCLKへGPIO 0,SIODへGPIO 26, とSIOCへGPIO 27ピクセルデータピンY2へY9接続されるべきですGPIO 5通じてGPIO 39あなたのコードで定義されているように。

接地ピンと電源ピンを適切に接続してください。ESP32はキットに含まれているバッテリーで電源を供給できます。配線後、デバイスの電源を入れる前に接続が確実であることを確認してください。指示に従っていれば、コードをアップロードするとカメラが正しく初期化されるのが見えるはずです。

コード例とウォークスルー

コードでは、必要なライブラリをインクルードし、カメラピンの設定を定義するところから始めます。変数pictureNumber写真の枚数を追跡するために初期化されます。

int pictureNumber = 0;

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0);  // Disable brownout detector
  Serial.begin(115200);
  camera_config_t config;
  // Configuration settings for the camera
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  // Additional camera settings...
}

セットアップ関数はシリアル通信を初期化し、カメラ設定を構成します。構成には、次のようなパラメータが含まれます。ledc_channel,pin_d0, とxclk_freq_hz最適なパフォーマンスのために。

次に、ループを使用して複数の画像を撮影することで、画像キャプチャプロセスを処理します。画像データは、ファイル名に基づいてSDカードに保存されます。pictureNumber.

for (int shoot = 0; shoot < 5; shoot++) {
    camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); // Take Picture
    String path = "/picture" + String(pictureNumber) + ".jpg"; // File path
    File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE); // Open file to write
    // Write image data to file
    file.write(fb->buf, fb->len);
    // Update picture number in EEPROM
    EEPROM.write(0, pictureNumber);
}

このループは最大5つの画像をキャプチャし、それぞれの画像はユニークなファイル名で保存されます。EEPROMを使用することで、プログラムは最後の画像番号を記憶し、新しい画像がユニークな識別子を持つことを保証します。