ESP32 টিউটোরিয়াল 42/55 - ক্যামেরা দিয়ে ছবি তোলা এবং মাইক্রো SD CAM-1 এ সংরক্ষণ করা | SunFounder-এর ESP32 কিট
এই টিউটোরিয়ালে, আমরা ESP32 মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং এর সাথে SunFounder-এর এক্সটেনশন বোর্ড ব্যবহার করে একটি ক্যামেরার মাধ্যমে ছবি তুলব এবং সেগুলো সরাসরি একটি মাইক্রো SD কার্ডে সংরক্ষণ করব। এই প্রকল্পটি ESP32-এর অন্তর্নির্মিত ক্ষমতা, যেমন Wi-Fi এবং ব্লুটুথ, ব্যবহার করে একটি কমপ্যাক্ট ছবি তোলার ডিভাইস তৈরি করে। এই টিউটোরিয়ালের শেষে, আপনার কাছে একটি কার্যকরী সেটআপ থাকবে যা ছবি তুলতে এবং সংরক্ষণ করতে পারবে, যা পরে কম্পিউটারে অ্যাক্সেস করা যাবে।
যারা ESP32 ইকোসিস্টেমে নতুন, তাদের জন্য এই কিটটি বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য একটি বহুমুখী প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে, যার মধ্যে এই প্রকল্পটিও রয়েছে। এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ক্যামেরাটি হল OV2640, যা 1600x1200 পিক্সেলের রেজোলিউশন অফার করে। যদিও এটি আধুনিক স্মার্টফোনের মানের সাথে মেলে না, তবে এটি মৌলিক ছবি তোলার কাজের জন্য যথেষ্ট। যেকোনো ধাপ স্পষ্ট করতে, এই টিউটোরিয়ালের সাথে থাকা ভিডিওটি দেখতে ভুলবেন না (ভিডিওতে 00:00 সময়ে)।
হার্ডওয়্যার ব্যাখ্যা
এই প্রকল্পের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে ESP32 মাইক্রোকন্ট্রোলার, ক্যামেরা মডিউল (OV2640), এবং সংরক্ষণের জন্য একটি মাইক্রো SD কার্ড। ESP32 একটি শক্তিশালী মাইক্রোকন্ট্রোলার যার সাথে সমন্বিত Wi-Fi এবং ব্লুটুথ ক্ষমতা রয়েছে, যা এটিকে IoT অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে। ক্যামেরা মডিউলটি ছবি ধারণ করে, যা পরে ESP32 দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়।
মাইক্রো SD কার্ডটি ধারণ করা ছবিগুলির জন্য একটি সংরক্ষণ মাধ্যম হিসেবে কাজ করে। এই সেটআপে, ESP32 নির্দিষ্ট GPIO পিন ব্যবহার করে ক্যামেরা মডিউলের সাথে যোগাযোগ করে এবং ছবিগুলি SD কার্ডে JPEG ফরম্যাটে সংরক্ষণ করা হয়। এটি পরে ছবিগুলি সহজে পুনরুদ্ধার এবং দেখার অনুমতি দেয়।
- ESP32 বোর্ডে ঢোকানোর সময় ক্যামেরাটি সঠিকভাবে ওরিয়েন্টেড আছে তা নিশ্চিত করুন।
- সামঞ্জস্য সমস্যা এড়াতে 32 GB বা তার কম ক্ষমতার একটি মাইক্রো SD কার্ড ব্যবহার করুন।
- প্রোগ্রামিং মোডের জন্য GPIO 0 কে GND-এর সাথে সংযুক্ত করুন।
- ব্রাউনআউট সমস্যা এড়াতে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের দিকে মনোযোগ দিন।
- ঝাপসা ছবি এড়াতে ছবি তোলার সময় ক্যামেরাটি স্থির রাখুন।
ওয়্যারিং নির্দেশাবলী
ESP32 ক্যামেরা মডিউলটি ওয়্যার করতে, প্রথমে নিশ্চিত করুন যে ESP32 বন্ধ আছে। নিম্নলিখিত পিনগুলি ব্যবহার করে মাইক্রো SD কার্ড মডিউলটি ESP32-এর সাথে সংযুক্ত করুন: SD কার্ডের CS পিনটি ESP32-এর GPIO 5-এর সাথে, MOSI কে GPIO 23-এর সাথে, MISO কে GPIO 19-এর সাথে এবং SCK কে GPIO 18-এর সাথে সংযুক্ত করুন। এরপর, ক্যামেরা মডিউল পিনগুলি নিম্নরূপ সংযুক্ত করুন: PWDN কে GPIO 32-এর সাথে, XCLK কে GPIO 0-এর সাথে, SIOD কে GPIO 26-এর সাথে এবং SIOC কে GPIO 27-এর সাথে। পিক্সেল ডেটা পিন Y2 থেকে Y9 আপনার কোডে সংজ্ঞায়িত হিসাবে GPIO 5 থেকে GPIO 39-এর সাথে সংযুক্ত করা উচিত।
গ্রাউন্ড এবং পাওয়ার পিনগুলি যথাযথভাবে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না। কিটে অন্তর্ভুক্ত ব্যাটারি দ্বারা ESP32 পাওয়ার করা যেতে পারে। ওয়্যারিংয়ের পরে, ডিভাইসটি চালু করার আগে সংযোগগুলি নিরাপদ আছে তা নিশ্চিত করুন। আপনি যদি নির্দেশাবলী ঘনিষ্ঠভাবে অনুসরণ করেন, তবে কোড আপলোড করার সময় ক্যামেরাটি সঠিকভাবে ইনিশিয়ালাইজ হতে দেখবেন।
কোড উদাহরণ ও ওয়াকথ্রু
কোডে, আমরা প্রয়োজনীয় লাইব্রেরিগুলি অন্তর্ভুক্ত করে এবং ক্যামেরা পিন কনফিগারেশন সংজ্ঞায়িত করে শুরু করি। তোলা ছবির সংখ্যা ট্র্যাক রাখতে pictureNumber ভেরিয়েবলটি ইনিশিয়ালাইজ করা হয়।
int pictureNumber = 0;
void setup() {
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); // ব্রাউনআউট ডিটেক্টর নিষ্ক্রিয় করুন
Serial.begin(115200);
camera_config_t config;
// ক্যামেরার জন্য কনফিগারেশন সেটিংস
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
// অতিরিক্ত ক্যামেরা সেটিংস...
}সেটআপ ফাংশনটি সিরিয়াল যোগাযোগ ইনিশিয়ালাইজ করে এবং ক্যামেরা সেটিংস কনফিগার করে। কনফিগারেশনে সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য ledc_channel, pin_d0 এবং xclk_freq_hz-এর মতো প্যারামিটার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
এরপর, আমরা একাধিক ছবি তোলার জন্য একটি লুপ ব্যবহার করে ছবি ধারণ প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করি। ছবির ডেটা pictureNumber-এর উপর ভিত্তি করে একটি ফাইলনাম সহ SD কার্ডে সংরক্ষণ করা হয়।
for (int shoot = 0; shoot < 5; shoot++) {
camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); // ছবি তুলুন
String path = "/picture" + String(pictureNumber) + ".jpg"; // ফাইল পাথ
File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE); // লেখার জন্য ফাইল খুলুন
// ফাইলে ছবির ডেটা লিখুন
file.write(fb->buf, fb->len);
// EEPROM-এ ছবির সংখ্যা আপডেট করুন
EEPROM.write(0, pictureNumber);
}এই লুপটি সর্বোচ্চ পাঁচটি ছবি ধারণ করে, যেখানে প্রতিটি ছবি একটি অনন্য ফাইলনাম দিয়ে সংরক্ষণ করা হয়। EEPROM-এর ব্যবহার প্রোগ্রামটিকে শেষ ছবির সংখ্যা মনে রাখতে দেয়, যা নিশ্চিত করে যে প্রতিটি নতুন ছবির একটি অনন্য শনাক্তকারী রয়েছে।
প্রদর্শন / কী আশা করবেন
আপনি যখন কোডটি চালাবেন, তখন ESP32 ক্যামেরা এবং SD কার্ড চালু করবে। ESP32-তে রিসেট বাটন চাপার পর, এটি ধারাবাহিকভাবে বেশ কয়েকটি ছবি তুলবে, যা EEPROM মানের ভিত্তিতে 0 থেকে 255 পর্যন্ত ক্রমানুসারে নম্বর দেওয়া হবে। ছবিগুলো তোলার পর, আপনি মাইক্রো SD কার্ডটি বের করে কম্পিউটারে ছবিগুলো দেখতে পারেন।
সাধারণ সমস্যাগুলোর মধ্যে রয়েছে মাইক্রো SD কার্ডটি সঠিকভাবে ফরম্যাট করা এবং ঢোকানো নিশ্চিত করা, পাশাপাশি ঝাপসা ছবি এড়াতে ক্যামেরার অবস্থান স্থির রাখা। ক্যামেরা ছবি তুলতে না পারলে, কোডে দেওয়া ওয়্যারিং এবং কনফিগারেশনগুলো আবার পরীক্ষা করুন (ভিডিওতে 06:45 মিনিটে)।
ভিডিও টাইমস্ট্যাম্প
- 00:00 শুরু
- 1:39 ভূমিকা
- 5:19 ESP32 ক্যামেরা কোড ব্যাখ্যা
- 11:10 Arduino IDE-তে ESP32 বোর্ড এবং COM পোর্ট নির্বাচন
- 12:52 ঘরের ভিতরে এবং বাইরে ছবি তোলার পরীক্ষা
ছবি
/*********
Rui Santos
Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-take-photo-save-microsd-card
IMPORTANT!!!
- Select Board "AI Thinker ESP32-CAM"
- GPIO 0 must be connected to GND to upload a sketch
- After connecting GPIO 0 to GND, press the ESP32-CAM on-board RESET button to put your board in flashing mode
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files.
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.
*********/
#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h" // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h" // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h" // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h> // read and write from flash memory
// define the number of bytes you want to access
#define EEPROM_SIZE 1
// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
int pictureNumber = 0;
void setup() {
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
Serial.begin(115200);
//Serial.setDebugOutput(true);
//Serial.println();
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
if (psramFound()) {
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
// Init Camera
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
//Serial.println("Starting SD Card");
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD Card Mount Failed");
return;
}
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
if (cardType == CARD_NONE) {
Serial.println("No SD Card attached");
return;
}
// initialize EEPROM with predefined size
EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;
for (int shoot = 0; shoot < 5; shoot++) {
camera_fb_t *fb = NULL;
// Take Picture with Camera
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return;
}
// Path where new picture will be saved in SD Card
String path = "/picture" + String(pictureNumber) + ".jpg";
fs::FS &fs = SD_MMC;
// Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());
File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
if (!file) {
Serial.println("Failed to open file in writing mode");
} else {
file.write(fb->buf, fb->len); // Write image data to file
if (shoot == 4) {
Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str());
}else{
Serial.printf("Shooting... \n");
}
EEPROM.write(0, pictureNumber); // Update the picture number in EEPROM
EEPROM.commit();
}
file.close(); // Close the file
esp_camera_fb_return(fb); // Return the frame buffer back to the camera driver
delay(200); // Short delay between shots
}
// Turns off the ESP32-CAM white on-board LED (flash) connected to GPIO 4
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(4, LOW);
rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);
// Put the ESP32-CAM to deep sleep
delay(2000);
Serial.println("Going to sleep now");
delay(2000);
esp_deep_sleep_start();
Serial.println("This will never be printed");
}
void loop() {
// Empty loop as we are putting the ESP32-CAM to deep sleep
}Common Course Links
Common Course Files
সম্পদ ও রেফারেন্সসমূহ
-
ডকুমেন্টেশনESP32 Tutorial 42/55- SunFounder doc page taking photodocs.sunfounder.com
ফাইলসমূহ📁
কোনো ফাইল উপলব্ধ নেই।
