سبق 23/31: سمارٹ کار حصہ 1: سن فاؤنڈر سمارٹ کار اسمبلی اور ڈی سی موٹر فل برج کی وضاحت

سبق 23/31: سمارٹ کار حصہ 1: سن فاؤنڈر سمارٹ کار اسمبلی اور ڈی سی موٹر فل برج کی وضاحت

اقدامات

براہ کرم کار کی اسمبلی مکمل کرنے کے لیے نیچے دیے گئے اقدامات پر عمل کریں۔ آپ اس مضمون کے نیچے فائلوں کی فہرست سے PDF دستی ڈاؤن لوڈ کر سکتے ہیں۔ 

1. ایکریلک پر موجود حفاظتی فلم کو ہٹائیں۔

2-بورڈ کو تصویر میں دکھائے گئے طریقے سے میز پر رکھیں، جس طرف R3 بورڈ جیسا سوراخ ہو، ہم اسے A کہتے ہیں؛ پیچھے والی طرف B ہے۔ اس سے آپ کو اسمبلی کے دوران غلطیوں سے بچنے میں مدد ملے گی۔

3-M3x24mm اسٹینڈ آف کو M3x6mm اسکرو کے ساتھ نیچے دکھائی گئی پوزیشن میں نصب کریں۔

4-B کی طرف پلٹیں، TT موٹر کو جوڑنے کے لیے M3x30mm اسکرو اور M3 نٹ استعمال کریں۔ یہاں 2 تفصیلات ہیں: 1 - آؤٹ پٹ شافٹ بیٹ کے سائز والی طرف ہے؛ 2 - موٹر کیبل اندر کی طرف ہے۔

5-ایک اور TT موٹر نصب کریں، آؤٹ پٹ شافٹ کی سمت اور کیبل کی سمت پر اسی طرح توجہ دینے کی ضرورت ہے۔

6-M3x6mm اسکرو استعمال کرکے M3x12mm اسٹینڈ آف کو نیچے دکھائی گئی پوزیشن میں نصب کریں۔

7-M2.5x11mm اسٹینڈ آف کو کار کے عقب میں M2.5x6mm اسکرو کے ساتھ جوڑیں۔

8-یونیورسل وہیل کو نصب کرنے کے لیے M3x6mm اسکرو استعمال کریں۔

9-2 پہیے لگائیں اور کار کی بنیادی ساخت مکمل ہو گئی ہے۔

10-L9110 ماجیول کو M2.5x6mm اسکرو کے ساتھ جوڑیں۔

11-دو IR رکاوٹ ماڈیولز کو M3x12mm اسکرو اور M3 نٹ کے ساتھ اسمبل کریں۔

B کی طرف پلٹیں

نوٹ

مشورہ دیا جاتا ہے کہ پہلے M3x24mm اسٹینڈ آف کو لائن ٹریک ماجیول پر محفوظ کریں۔

ایک اہم نوٹ ذہن میں رکھیں: لائن سینسر کے پن قدرے نرم ہوتے ہیں اور سوراخوں کی طرف تھوڑا سا باہر نکلتے ہیں۔ M3x24mm اسٹینڈ آف میں اسکرو کرتے وقت، سینسر کے پنوں کو ہلکے سے دھکیلنے کے لیے نرم دباؤ ڈالیں۔

12-B کی طرف پلٹیں اور لائن ٹریک ماجیول کو چار M3x6mm اسکرو اور دو M3x24mm اسٹینڈ آف کے ساتھ جوڑیں۔

13-9V بیٹری پر ویلکرو چپکائیں اور بیٹری کلپ لگائیں۔ بیٹری کو محفوظ کرنے کے لیے ویلکرو کا دوسرا حصہ کار پر چپکائیں۔

14-A کی طرف پلٹیں اور R3 بورڈ کو M3x6mm اسکرو کے ساتھ نصب کریں۔

15-بریڈ بورڈ کو کار کے سامنے جوڑیں۔ اس کے بعد، آپ اپنے پروجیکٹ کی ضرورت کے مطابق بریڈ بورڈ پر مختلف اجزاء (مثلاً الٹراسونک ماجیول) شامل کر سکیں گے۔

16-کار کو چلانے کے لیے اسے وائرنگ کرنا اور کوڈ لکھنا بھی ضروری ہے، جو اگلے حصوں میں لکھا جائے گا۔

مکمل طور پر اسمبل شدہ کار اس طرح نظر آتی ہے:

آپ اس مضمون کے نیچے فائلوں کی فہرست سے PDF دستی ڈاؤن لوڈ کر سکتے ہیں۔ 

تصاویر

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

/*
Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
Get this code and watch video Download and resource page https://robojax.com/RJT605
YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

*/
const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}