Lektion 23/31: Smart Car Teil 1: SunFounder Smart Car Montage und Gleichstrommotor-Vollbrücke erklärt

Lektion 23/31: Smart Car Teil 1: SunFounder Smart Car Montage und Gleichstrommotor-Vollbrücke erklärt

Schritte

Bitte befolgen Sie die folgenden Schritte, um die Montage des Autos abzuschließen. Sie können das PDF-Handbuch aus der Dateiliste unterhalb dieses Artikels herunterladen. 

1. Entfernen Sie die Schutzfolie auf dem Acryl.

2-Legen Sie die Platine wie im Bild gezeigt auf den Tisch. Die Seite mit dem gleichen Loch wie die R3-Platine nennen wir A; die Rückseite ist B. Dies hilft Ihnen, Fehler während der Montage zu vermeiden.

3-Montieren Sie den M3x24mm-Abstandshalter mit M3x6mm-Schrauben an der unten gezeigten Position.

4-Drehen Sie auf die B-Seite und verwenden Sie M3x30mm-Schrauben und M3-Muttern, um den TT-Motor zu befestigen. 2 Details hier: 1 - die Abtriebswelle zeigt zur schlägerförmigen Seite; 2 - das Motorkabel zeigt nach innen.

5-Montieren Sie einen weiteren TT-Motor. Die gleiche Aufmerksamkeit muss auf die Richtung der Abtriebswelle und die Richtung des Kabels gelegt werden.

6-Verwenden Sie M3x6mm-Schrauben, um den M3x12mm-Abstandshalter an der unten gezeigten Position zu montieren.

7-Befestigen Sie den M2.5x11mm-Abstandshalter am Heck des Autos mit M2.5x6mm-Schrauben.

8-Verwenden Sie M3x6mm-Schrauben, um das Universallaufrad zu montieren.

9-Setzen Sie die 2 Räder auf, und die Grundstruktur des Autos ist fertiggestellt.

10-Befestigen Sie das L9110-Modul mit M2.5x6mm-Schrauben.

11-Montieren Sie die beiden IR-Hindernismodule mit M3x12mm-Schrauben und M3-Muttern.

Drehen Sie auf Seite B

Hinweis

Es ist ratsam, zuerst die M3x24mm-Abstandshalter auf dem Linienverfolgungsmodul zu befestigen.

Ein wichtiger Hinweis: Die Stifte des Liniensensors sind etwas weich und ragen leicht in Richtung der Löcher. Wenn Sie die M3x24mm-Abstandshalter einschrauben, üben Sie sanften Druck aus, um die Sensorstifte leicht zur Seite zu schieben.

12-Drehen Sie auf Seite B und befestigen Sie das Linienverfolgungsmodul mit vier M3x6mm-Schrauben und zwei M3x24mm-Abstandshaltern.

13-Kleben Sie das Klettband auf die 9V-Batterie und setzen Sie den Batterieclip auf. Kleben Sie das andere Stück Klettband auf das Auto, um die Batterie zu sichern.

14-Drehen Sie auf Seite A und montieren Sie die R3-Platine mit M3x6mm-Schrauben.

15-Befestigen Sie das Steckbrett an der Vorderseite des Autos. Danach können Sie je nach Projekt verschiedene Komponenten (z. B. Ultraschallmodul) auf dem Steckbrett hinzufügen.

16- Damit das Auto läuft, muss es auch verkabelt und programmiert werden, was in den folgenden Abschnitten beschrieben wird.

Das vollständig zusammengebaute Auto sieht so aus:

Sie können das PDF-Handbuch aus der Dateiliste unterhalb dieses Artikels herunterladen. 

Bilder

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

Sunfounder car assembled

Smartcar assembly 1

Smartcar assembly 2

Smartcar assembly 3

Smart car assembly 4

Smart car assembly 5

Smart car assembly 6

Smart car assembly 7

Smart car assembly 8

Smart car assembly 9

Smart car assembly 10

Smart car assembly 11

Smart car assembly B 1

Smart car assembly B 2

Smart car assembly B 3

Smart car assembly B 4

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Lesson 23/31: Using Seven Segment Display 
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YouTube video https://www.youtube.com/watch?v=3qoGAYh0lbc

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const int STcp = 12;//Pin connected to ST_CP of 74HC595
const int SHcp = 8;//Pin connected to SH_CP of 74HC595 
const int DS = 11; //Pin connected to DS of 74HC595 

int datArray[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void setup ()
{
  //set pins to output
  pinMode(STcp,OUTPUT);
  pinMode(SHcp,OUTPUT);
  pinMode(DS,OUTPUT);
}
void loop()
{
  for(int num = 0; num <10; num++)
  {
    digitalWrite(STcp,LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting
    shiftOut(DS,SHcp,MSBFIRST,datArray[num]);
    digitalWrite(STcp,HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data
    delay(1000);
  }
}