第6节/31：使用Arduino SunFounder套件制作蜂鸣器、驱动轮和迷你水泵

本课是……的一部分: 基于 SunFounder 三合一学习套件的 Arduino 课程

跳到:

所有课程

第6节/31：使用Arduino SunFounder套件制作蜂鸣器、驱动轮和迷你水泵 | Robojax

在本课中，我们将探索如何使用Arduino和SunFounder套件控制一个主动蜂鸣器、一个轮子的电机和一个迷你水泵。这个项目将帮助你理解使用Arduino控制各种组件的基础知识，使你能够在未来创建更复杂的系统。我们将专注于对这些组件的接线和编码，以实现期望的结果。

我们将从主动蜂鸣器开始，这需要仔细注意极性，然后使用 L298N 电机驱动器控制电机，最后我们将整合一个迷你水泵。这些项目的组合展示了如何有效管理电气组件，并引入了使用电机驱动器安全控制电机的概念。有关更详细的说明，请参阅视频（视频中的时间为 00:00）。

硬件解释

该项目涉及的主要组件包括一个主动蜂鸣器、一个L298N电机驱动器、一个直流电机和一个迷你水泵。主动蜂鸣器在通电时会发出声音，它需要正负连接，较长的引脚通常代表正连接。L298N电机驱动器作为Arduino与电机之间的接口，使Arduino能够控制电机的方向和速度，而不超过其电流限制。

DC电机用于驱动智能汽车项目的轮子，所需电流超过Arduino直接提供的范围。L298N电机驱动器放大Arduino的控制信号，以有效驱动电机。迷你水泵的工作原理类似，使用电机驱动器来管理其运行，同时确保其接收适当的电压和电流。

接线说明

将有源蜂鸣器的正极引脚连接到Arduino引脚上。8负极引脚连接到地。对于 L298N 电机驱动器，连接IN1引脚连接到Arduino引脚9和这IN2引脚到引脚10电机接线端应连接到驱动器的输出引脚。确保连接电机电源（通常5 V) 将L298N的电源输入连接到驱动器的接地，并将驱动器的接地连接到Arduino的接地。对于迷你水泵，类似地将其连接到L298N的输出，确保水泵也得到适当的供电。

对于电机驱动器，连接至关重要。ENA引脚以启用驱动程序，并通过PWM控制电机速度（如果需要）。在接线时，请使用颜色编码的电线以避免混淆；例如，正极连接使用红色，接地使用黑色。确保所有组件都安全连接，以防在操作过程中断开连接。

代码示例与演练


const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 50; i++) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(3);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(3);
  }
  delay(1000);
}

在这个代码片段中，我们声明了一个常量整数。buzzerPin分配给引脚8内部setup功能，我们将此引脚设置为输出。loop该函数交替更改蜂鸣器的状态，使其快速开关，从而产生嗶嗶声。


const int motorPinA = 9;
const int motorPinB = 10;

void setup() {
  pinMode(motorPinA, OUTPUT);
  pinMode(motorPinB, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPinA, HIGH);
  digitalWrite(motorPinB, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(motorPinA, LOW);
  digitalWrite(motorPinB, HIGH);
  delay(2000);
}

该摘录展示了我们如何使用引脚控制电机。motorPinA和motorPinB通过将一个引脚设为高电平，另一个引脚设为低电平，我们可以控制电机的转向。电机在一个方向上运行两秒钟，然后反向运行另两秒钟，演示基本的电机控制。