Código Arduino y video para el módulo de distancia IR Sharp

Código Arduino y video para el módulo de distancia IR Sharp

En este tutorial exploraremos cómo utilizar el módulo de distancia Sharp IR para medir distancias y activar acciones en función de la distancia detectada. Este proyecto demostrará cómo configurar el hardware y escribir el código para Arduino para leer las mediciones de distancia y activar un zumbador cuando se detecte un objeto dentro de un determinado rango. Aprenderás a cablear los componentes y a comprender los identificadores clave en el código.

Para este proyecto utilizaremos un sensor Sharp IR que emite luz infrarroja y mide la distancia a un objeto en función de la luz reflejada. Cuando se detecte un objeto dentro del alcance, se activará el zumbador, proporcionando una forma simple pero eficaz de demostrar las capacidades del módulo Sharp IR. Asegúrate de consultar el video para una guía visual sobre la configuración y el código (en el video a las 00:00).

Hardware explicado

Los componentes principales de este proyecto incluyen un sensor de distancia infrarrojo Sharp, una placa Arduino y un zumbador. El sensor infrarrojo Sharp consta de un transmisor y un receptor que trabajan juntos para medir distancias. Cuando la luz infrarroja del transmisor incide en un objeto, se refleja de vuelta hacia el receptor, lo que le permite calcular la distancia en función del tiempo que tarda la luz en regresar.

El Arduino actúa como controlador, leyendo las mediciones de distancia del sensor IR y controlando el zumbador según las lecturas. El zumbador sonará cuando se detecte un objeto dentro de un rango especificado, lo que hace que esta configuración sea útil para aplicaciones como la detección de obstáculos en robótica.

Detalles de la hoja de datos

Fabricante	Afilado
Número de pieza	GP2Y0A21YK0F
Voltaje lógico/E/S	5 V
Tensión de alimentación	4.5 - 5.5 V
Tensión de salida	0.4 - 2.5 V
Rango de medición	10 - 80 cm
Tiempo de respuesta	50 ms
Corriente de salida	20 mA
Paquete	Módulo
Notas / variantes	Disponible en múltiples rangos de distancia

Asegúrese de una fuente de alimentación adecuada (4.5 - 5.5 V) para evitar daños.
Use una resistencia para limitar la corriente si es necesario.
Mantenga el sensor limpio para lecturas precisas.
Tenga en cuenta la interferencia de la luz ambiental.
El cableado debe estar asegurado para evitar conexiones intermitentes.

Instrucciones de cableado

Arduino wiring for Sharf IR distance sensor

Para cablear el módulo de distancia IR Sharp, conecta el pin de tierra (GND) del módulo al pin GND del Arduino. Luego, conecta el pin VCC del módulo al pin 5V del Arduino. El pin de salida de señal del módulo Sharp IR debe conectarse al pin 2 del Arduino, que leerá los datos de distancia.

Para el zumbador, conecta el pin más largo (positivo) al pin 8 del Arduino y el pin más corto (negativo) al GND. Asegúrate de que todas las conexiones estén seguras y de que los componentes estén alimentados correctamente para garantizar un funcionamiento adecuado.

Ejemplos de código y tutorial

A continuación se muestra un breve extracto del código de Arduino donde definimos los pines y configuramos el sensor. El identificadorIRse define como el pin analógico utilizado para la señal del sensor.

#define IR A0 // define signal pin
SharpIR SharpIR(IR, model); // Initialize SharpIR with the defined pin

Este código inicializa el sensor IR Sharp en el pin analógico especificado. El identificadormodelespecifica el tipo de sensor que se está utilizando, que en este caso está establecido en 1080 para el modelo GP2Y0A21YK0F.

En la función setup, iniciamos la comunicación serial para supervisar las lecturas de distancia:

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Initialize serial communication
    Serial.println("Robojax Sharp IR  "); // Print message to serial monitor
}

La función setup inicializa la comunicación serie a 9600 baudios, permitiendo que el Arduino envíe datos de distancia al Monitor serie para su observación.

Dentro de la función loop, leemos la distancia del sensor y la imprimimos:

void loop() {
    int dis = SharpIR.distance(); // Read the distance
    Serial.print("Mean distance: "); // Print distance to serial monitor
    Serial.println(dis); // Output the distance measurement
}

Este fragmento muestra cómo leer continuamente la distancia e imprimirla en el Monitor serie. La variabledisalmacena el valor de distancia medido por el sensor infrarrojo Sharp.

Demostración / Qué esperar

Cuando la configuración esté completa, puedes esperar que el zumbador suene cada vez que se detecte un objeto dentro del rango especificado del sensor IR Sharp. El Monitor Serial mostrará "Mean distance" junto con la distancia medida en centímetros. Si no hay objetos dentro del rango, el monitor también lo indicará (en el video a las 02:30).

Los problemas comunes incluyen asegurarse de que el sensor esté alineado correctamente y de que no haya obstrucciones que bloqueen la señal infrarroja. Además, compruebe que la fuente de alimentación sea estable para evitar lecturas erráticas.