Código Arduino e vídeo do módulo sensor de efeito Hall

Código Arduino e vídeo do módulo sensor de efeito Hall

Neste tutorial, exploraremos como usar um módulo de sensor de efeito Hall com Arduino para detectar campos magnéticos. O sensor Hall será usado para disparar uma ação quando detectar um campo magnético, e exibiremos os resultados no Monitor Serial. O resultado é uma forma simples, porém eficaz, de integrar a detecção magnética aos seus projetos, proporcionando uma base para expandi-los. Para explicações mais detalhadas, não deixe de conferir o vídeo (no vídeo em 00:00).

Hardware explicado

O módulo de sensor Hall é projetado para detectar campos magnéticos e é comumente usado em várias aplicações, incluindo detecção de proximidade e de velocidade. Quando um campo magnético está presente, o sensor emite um sinal que pode ser lido pelo Arduino. Isso permite que o Arduino saiba quando um objeto com um campo magnético está nas proximidades.

Neste projeto, também usaremos um buzzer como dispositivo de ação. Quando o sensor Hall detectar um campo magnético, o Arduino ativará o buzzer para fornecer um alerta audível. Os componentes básicos envolvidos são o sensor Hall, a placa Arduino e o buzzer.

Detalhes da ficha técnica

Fabricante	Honeywell
Número de peça	SS495A1
Tensão lógica/E/S	4.5 - 10 V
Tensão de alimentação	4.5 - 10 V
Corrente de saída (por canal)	20 mA máx.
Corrente de pico (por canal)	50 mA máx.
Orientação sobre a frequência do PWM	Não aplicável
Limiares lógicos de entrada	0.7 V (alto), 0.3 V (baixo)
Queda de tensão / R_DS(on)/ saturação	0,4 V máx
Limites térmicos	-40 a +85 °C
Pacote	TO-92
Notas / variantes	Disponível em diferentes sensibilidades

Garanta o fornecimento de energia adequado dentro da faixa de tensão especificada.
Esteja atento aos limites de corrente de saída para evitar danificar o módulo.
Use um resistor pull-up, se necessário, para leituras estáveis.
Mantenha o sensor longe de campos eletromagnéticos fortes que possam causar interferência.
Calibre o sensor de acordo com as necessidades específicas da aplicação.

Instruções de fiação

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

Para ligar o módulo do sensor de efeito Hall ao Arduino, comece conectando o do sensorVCCpino para o Arduino5Vpino de alimentação. Em seguida, conecte oGNDpino para o ArduinoGNDpino para completar o circuito. O pino de saída do sensor de efeito Hall, normalmente marcado comoOUT, deve ser conectado ao pino digital2no Arduino.

Para o buzzer, conecte o terminal positivo ao pino digital8no Arduino, e conecte o terminal negativo aoGND. Esta configuração permite que o Arduino leia a saída do sensor e acione o buzzer quando um campo magnético for detectado.

Exemplos de Código e Guia Passo a Passo

O código a seguir inicializa o sensor de efeito Hall e o buzzer. Ele define pinos para o sensor e para a ação. O loop principal lê o estado do sensor e ativa o buzzer de acordo.


#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // define ACTION output pin
}

Neste código, oDETECTvariável é atribuída ao pino2, que é usado para ler o sensor. OACTIONa variável é atribuída ao pino8, onde o buzzer está conectado. A função setup inicializa a comunicação serial e define os modos dos pinos.


void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // read Hall sensor
  if (detected == LOW) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("Nothing");
  }
  delay(200);
}

Esta parte do código verifica continuamente o estado do sensor Hall. Se o sensor detectar um campo magnético (quandodetectedéLOW), ele liga o buzzer e imprime "Detectado!" no Monitor Serial. Se nenhum campo for detectado, ele desliga o buzzer e imprime "Nada".

Demonstração / O que esperar

Quando você executar o código, o Arduino monitorará constantemente o sensor de Hall em busca de qualquer campo magnético. Se um campo magnético for detectado, o buzzer soará e você verá Detected! impresso no Monitor Serial. Se nenhum campo magnético estiver presente, o buzzer permanecerá desligado e Nothing será exibido. Tenha cuidado com a fiação para evitar conexões invertidas, o que pode levar à falha na detecção (no vídeo em 06:15).