شِفر (کود) آردوینو و ویدیو برای حساس(حس کننده) شیب

شِفر (کود) آردوینو و ویدیو برای حساس(حس کننده) شیب

این پروژه نحوهٔ ساخت یک حساس(حس کننده) شیب ساده با استفاده از آردوینو را نشان می‌دهد. این حساس(حس کننده) را می‌توان در کاربردهای متنوعی که در آن‌ها تشخیص تغییرات جهت‌گیری اهمیت دارد، به‌کار برد. در اینجا چند ایده:

رباتیک:حساس(حس کننده) شیب را در بازوی رباتیک ادغام کنید تا موقعیت و جهت بازو را تشخیص دهد.
سیستم‌های امنیتی:از آن به‌عنوان یک کلید شیب ساده برای هشدار امنیتی استفاده کنید؛ اگر جسمی جابه‌جا شود، هشدار فعال می‌شود.
پایش صنعتی:شیب ماشین‌آلات یا تجهیزات را پایش کنید تا خرابی‌ها یا ناپایداری‌های احتمالی را تشخیص دهید.
دسته‌های بازی:آن را در یک کنترلر بازی سفارشی برای ورودی‌های مبتنی بر شیب ادغام کنید.

این پروژه از یک ماجیول حساس(حس کننده) شیب، یک میکروکنترلر آردوینو و چند قطعهٔ پایه‌ای استفاده می‌کند تا یک سیستم کاربردی تشخیص شیب ایجاد کند. هنگامی که حساس(حس کننده) کج می‌شود، خروجی آن سیگنال سطح پایین می‌دهد که آردوینو آن را تفسیر می‌کند تا یک LED و یک بیزر را فعال کند (در ویدئو در 00:18).

سخت‌افزار/قطعات

سخت‌افزار مورد نیاز این پروژه شامل موارد زیر است: (در ویدیو در 00:49)

Arduino Uno (یا برد سازگار)
ماجیول حساس(حس کننده) شیب
بازر
ال‌ای‌دی
مقاومت 220Ω (برای LED)
سیم‌های جامپر

راهنمای سیم‌کشی

سیم‌کشی ساده است. برای راهنمای تصویری به ویدیو مراجعه کنید. (در ویدیو در 02:36) اتصالات کلیدی عبارت‌اند از:

VCC حساس(حس کننده) شیب به 5V آردوینو
پایه GND حساس(حس کننده) شیب به پایه GND آردوینو
خروجی دیجیتال (DO) حساس(حس کننده) شیب را به پایه 2 آردوینو وصل کنید.
پایه مثبت LED به پایه 8 آردوینو از طریق یک مقاومت 220Ω
پایهٔ منفی LED به GND آردوینو
پایه مثبت بیزر به پایه 8 آردوینو
پایه منفی بیزر به GND آردوینو

توضیح شِفر (کود)

شِفر (کود) آردوینو به‌منظور خواندن خروجی حساس(حس کننده) شیب و کنترل LED و بیزر طراحی شده است. (در ویدیو در 04:30)


#define TILT 2 // pin 2 for tilt sensor
#define LED 8 // pin 8 for LED and buzzer

آنTILTوLEDثابت‌ها پایه‌های آردوینو را که به حساس(حس کننده) شیب و اجزای خروجی متصل‌اند، به ترتیب مشخص می‌کنند. می‌توانید این شماره‌های پایه را برای مطابقت با سیم‌کشی خود تغییر دهید. منطق اصلی درloop()عملکرد: (در ویدیو در 05:36)


int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);
if(TILT_SENSED == LOW) {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  Serial.println("Tilt detected");
} else {
  digitalWrite(LED, LOW);
  Serial.println("Normal");
}

شِفر (کود) حالت حساس(حس کننده) شیب را با استفاده ازdigitalRead(). اگر حساس(حس کننده) کج شده باشد (LOW), ال‌ای‌دی و بیزر فعال می‌شوند (HIGH); در غیر این صورت، غیرفعال می‌شوند (LOW).

Thedelay(200);این تابع (در ویدیو در 07:16) فرکانس خواندن حساس(حس کننده) را کنترل می‌کند. برای تغییر اینکه هر چند وقت یک‌بار حساس(حس کننده) بررسی شود، این مقدار را تنظیم کنید.

پروژه/نمایش زنده

ویدئو عملکرد حساس(حس کننده) شیب را نشان می‌دهد (در ویدئو در :34). وقتی دستگاه در جهت مشخصی کج می‌شود، LED روشن می‌شود و بازر به صدا درمی‌آید، که نشان‌دهندهٔ تشخیص شیب است. حساسیت حساس(حس کننده) را می‌توان با استفاده از یک پتانسیومتر تنظیم کرد (در ویدئو در :50)، که به شما امکان می‌دهد میزان پاسخ‌دهی آن را دقیق‌تر تنظیم کنید.